[发明专利]生活垃圾处理分选系统的自动控制

说明书

一、技术领域：

属于自动控制技术领域。

二、背景技术：

由于生活垃圾在源头上控制目前实施困难，分选系统已成为垃圾处理的难点。就目前国内的垃圾处理厂而言分选系统设备种类多、数量多。由于垃圾成分复杂，在处理过程中设备易出现故障。目前的垃圾处理厂在设备的控制上有传统的继电器控制方式，也有采用自动控制方式。采用自动控制方式大部分是一键启动和一键停止的方式，一旦设备出现问题，操作人员便按急停键，结果是全线停机。由于分选系统是连续作业的，应急处理不当将造成堵塞，严重影响生产的正常运行甚至小问题酿成大故障。

三、发明内容

本发明的目的是解决在垃圾处理生产过程中因为小故障致使生产线设备全部停机，使得再启动时设备带负荷启动且启动电流大，易损坏设备。

本发明的技术方案如下所述：

整个前分选控制系统设置有自动启动/停止和手动启动/停止两种方式。自动/手动转换钥匙开关设置在控制电控柜上，若需通过手动对单个设备进行启停时，将钥匙开关打到手动档，此时设备可由控制柜上手动启动/停止按钮或组态界面对应设备启停按钮进行单个启动/停止；当自动/手动转换钥匙开关打到自动档时，控制柜上所有独立启停按钮及组态界面单个设备的启停按钮均为不可用，按下将不起任何效果。

当设备自动启动时，确认控制柜手动/自动转换开关打到自动档，按下自动启动按钮或组态界面自动启动按钮，正序启动输入按钮，此时车间预警电铃开始启动预警30秒，然后各设备按照控制流程图启动顺序依次启动，每两台设备启动设置启动延时按钮，当全部启动完成后，控制柜上对应设备的指示灯亮，同时组态界面上所有设备显示正常运行。所有设备启动完成1分钟后集料间抓斗才可送料。

当设备自动停止时，确认控制柜手动/自动转换开关打到自动档，按下自动停止按钮或组态界面自动停止按钮，逆序停止输入按钮，车间电铃发出停车预警信号，所有人员确保对应工位可以正常停车，30秒延时后设备开始按照控制流程图所示逆序依次进行停车，停车完成后，控制柜上所有对应设备指示灯应为熄灭状态，同时组态界面上各设备应显示为停止状态。

本套控制系统有完备的急停体系，在各工位及设备对应位置均设置有急停按钮，当发现工作现场有不正常情况时，及时就近按下急停按钮，可使所有前级供料流程停止工作，当需要使所有集料间设备及前分选车间设备急停时，需按下控制柜上总急停按钮。当现场急停按钮按下后，组态界面下报警界面会显示急停位置，在系统监控界面可以总览设备工作情况。

由于生活垃圾处理系统是连续作业的，所以系统采用顺序延时启动逆序延时停止，采用逆序延时停止的目的是每个设备在停止前要把设备自己的工作完成，避免再次启动时带载启动。系统运行过程中如果某设备发生故障，巡查人员操作急停开关，其结果是该设备及其前端即物料逆流动方向的设备全部停止，后端设备继续运行。待故障排除后手动启动已经停止的设备，生产继续进行。

四、附图说明

图1：部分设备控制流程图。

图2：正序启动逆序停止程序段；

图3：单机手动、自动控制程序段；

图4：故障急停控制程序段；

图中X20手动自动转换、X24轻物输送皮带停止、X71一级滚筒筛急停按钮、X73正序启动输入、X74逆序停止输入、X78总急停、M0启动辅助、M39轻物输送皮带逆序停止辅助；M53轻物输送皮带上位停止、M111-上位机正序启动、M112上位机逆序停止、M113上位机总急停、T1轻物人工分拣皮带启动后延时、T2轻物输送皮带启动后延时、Y0A2轻物输送皮带、Y0BE一级滚筒筛电机、Y0BF上料皮带机电机、Y0C0均料机电机；

五、具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例1

本控制系统采用三菱Q系列PLC、MCGS国产组态软件，上位机与PLC的通讯是通讯模块QJ71C24N。现场和上位机都可以手动/自动操作，如果有急停报警，现场和上位机都有显示报警位置。控制实施程序见图1、图2、图3、图4所示。