[发明专利]一种拉塔的楔锁式双向锁定机构

说明书

 

技术领域

本发明涉及汽车车体校正机的拉塔锁定机构。

背景技术

拉塔是汽车车体校正机的主要部件之一，它安装在校正机平台上，用于对汽车车体的变形部位施力修复。因此，拉塔必须能够牢固地锁定在校正平台的合适位置上，才能对修理目标施加较大的拉力，以达到校正目的。

现有技术的拉塔锁定机构大致分为两类：其一是人工锁定，采用这种机构，当修理车驶上校正平台后，先根据车体损坏部位确定合适的拉塔牵引方向和锁定位置，再将拉塔沿平台周边回转至相应位置、选择合适的锁位，或插入锁定螺杆、插销紧固，或采用人工锁定释放机构来锁定。其缺点是结构复杂，过程亦繁琐；还因拉塔自重大，常需较大的锁定力度、拉塔与平台的锁面间隙难以消除，常常出现假锁现象，也常常造成螺纹副早期磨损或机构的变形；特别是大力拉伸作业时拉塔容易窜动或倾斜，导致锁紧失效。其二是采用专用的锁定油缸驱动锁头锁定，采用这种机构，虽然有较好的锁定效果，但一方面增加了制造成本，另一方面又因设备自重的增加而影响其回转的机动性；此外，仅靠锁头实施上锁紧，仍然存在窜动导致的失效隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，提供一种拉塔的楔锁式双向锁定机构，借助拉塔固有的拉伸油缸的推力使拉塔与平台锁面紧贴,通过顶置的双销和底置的碰销上下咬合将拉塔锁定在平台上，并用人工楔锁的方式保持锁定状态。锁定机构更经济、更简单、更可靠，更安全，操作更便捷。

本发明的技术方案如下：

一种拉塔的楔锁式双向锁定机构，包括拉塔的塔柱和安装在塔柱底部前侧的塔臂，在塔臂和塔柱的内角区安装有与塔柱相固定的上架，其特征在于：还包括通过第一铰接轴连接在塔臂上的下臂，所述下臂的一端顶部装有锁定时用于楔入平台的底板锁孔中的碰销；还包括通过中部的第三铰接轴与所述的上架相连接的上臂，上臂的前端通过第二铰接轴连接有上锁头；所述的上锁头包括底面设有双锁销的浮动压板，所述双锁销带有用于扣入平台的锁孔中的锥头；纵向穿过开设在上架顶面槽口的楔孔锁板的下端通过第四铰接轴与上臂的后端相连接，楔孔锁板上端铰接有用于与拉伸链条相挂接的链条抓钩；楔孔锁板带有楔孔，在锁定状态下楔孔中安装有楔块并且所述楔块骑跨在上架侧的墙板上。

还包括安装在塔臂顶部盖板的上端并位于上架前方的双滚轮机构；所述的双滚轮机构包括用于与平台轨道适配的两个滚轮，滚轮通过自转轴连接在公转轴上，公转轴安装在塔臂上，在公转轴的根部还安装有用于约束塔臂沿平台的轨道回转时纵向与轨道的法向保持一致的定向轮。

当所述上臂、下臂均与塔臂平行，且所述上锁头的双锁销与塔臂垂直时，所述的碰销的中心位于所述上锁头的两个锁销对称线的正下方前端并与上锁头的锁销中心保持一定的水平距离。

还包括安装在塔臂顶面并位于双滚轮机构前方的压板，在锁定时压板顶面与平台的底面贴合。

还包括骑跨并固定在塔臂前端顶面的限位架，限位架两端分别带有一个限位轮。

所述塔柱内安装有油缸，塔柱顶端安装有约束在塔柱柱管内并且底端与油缸推杆顶端相接触的塔帽，塔柱上套装有带有链轮的环套；在所述塔帽和油缸之间连接有用于油缸卸压复位时起补力作用的回位拉簧；穿过所述环套链轮槽的带钩链条上端卡在所述塔帽顶端链槽中，下端用于与所述链条抓钩相勾接。

所述塔柱内安装油缸，所述的油缸通过电磁阀连接有油泵；电磁阀连接有用于控制油缸推举和回位的按键板。

下臂上还安装有位于所述碰销下端的限位螺钉。

链条抓钩的钩端设有与链环适配的十字卡槽。

下臂端顶部装有球头螺钉。

本发明的积极效果在于：

第一、经济性：借助拉塔拉伸油缸的推力作为拉塔锁定的动力。无需增加动力资源，其制造成本与传统人工锁定拉塔大致相当，但功能确有较大的提升；

第二、可靠性：借助拉伸油缸的推力和拉伸链条的传动，实现拉塔与平台锁面紧贴，上锁头的浮动压板扣压平台顶面，同时借助顶置的上锁头双销和底置的下臂碰销上下咬合将拉塔锁定在平台上，消除了拉塔易窜动和可能侧翻的失效模式和安全隐患。特别是由于采用了下臂碰销的锁定，拉塔在拉伸作业时前后向的稳定性和可靠性优于同类拉塔锁定机构。