[发明专利]自平衡电动独轮车

权利要求书

1.一种自平衡电动独轮车，所述自平衡电动独轮车包括机壳、电机车轮、控制器、脚踏板和电池，其中，所述控制器和所述电池置于所述机壳内部，所述脚踏板位于所述机壳两侧下端，所述控制器用于控制所述自平衡电动独轮车的运行，所述电池用于为所述自平衡电动独轮车供电，其特征在于，所述自平衡电动独轮车还包括可收合手把与辅助轮组，所述可收合手把设在所述自平衡电动独轮车的前后任意一侧并能够处于展开状态和收合状态，所述辅助轮组设在所述自平衡电动独轮车底部，且所述辅助轮组中的辅助轮能够在其外周突出所述电机车轮的外周的状态和其外周在所述电机车轮的外周内的状态之间转换，从而所述可收合手把与所述辅助轮组合使得所述自平衡电动独轮车能够在多种状态下使用。

2.如权利要求1所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述多种状态包括：手柄展开时的拖行状态、正常驾驶状态以及辅助学习状态；手柄收合时的提行状态、正常驾驶状态以及辅助学习状态。

3.如权利要求1所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述辅助轮组中的辅助轮处于其外周突出所述电机车轮的外周的状态时，所述辅助轮离地面有一定高度，且所述辅助轮的最低点与所述电机车轮的最低点之间的连线与地面成一定角度。

4.如权利要求1所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述辅助轮处于其外周在所述电机车轮的外周内的状态时，所述辅助轮位于所述脚踏板下方。

5.如权利要求4所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述辅助轮最低点与地面有一定距离，该距离设置成在独轮车左右倾斜一定角度时，所述辅助轮与地面接触。

6.如权利要求1所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述可收合手把安装在所述机壳上并能够通过伸缩或折叠减小其外尺寸。

7.如权利要求1所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，当所述自平衡电动独轮车在辅助学习状态下时，所述辅助轮的位置设在所述脚踏板的中间位置靠外。

8.如权利要求1所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述电动独轮车上还设有连接件，所述连接件安装在电机车轮中心的安装轴上，所述辅助轮组安装在所述连接件上。

9.如权利要求3所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述辅助轮的最低点与所述电机车轮的最低点之间的连线与地面成的角度为15-40度。

10.如权利要求1所述的自平衡电动独轮车，其特征在于，所述辅助轮组设在独轮车车体的下端，左右至少一组，且一组所述辅助轮组包括至少一个辅助轮、旋转支架和安装支架，其中辅助轮安装在所述旋转支架上，所述旋转支架可转动地连接至所述安装支架，所述安装支架安装在独轮车车体的下端。