[发明专利]主动式防振支撑装置的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于通过驱动致动器来抑制从发动机向车体的振动传递的主动式防振支撑装置的控制装置。

背景技术

例如，在日本特开2011-252553号公报(以下称为“JP2011-252553A”)中公开了一种通过驱动致动器来抑制从发动机向车体传递的振动的技术。在JP2011-252553A中，公开了一种用于抑制从发动机的起动到初爆为止的期间的电动机运行(motoring)状态期间产生的滚转(ロ一ル)固有振动所引起的车体振动的主动式防振支撑装置和控制该主动式防振支撑装置的控制装置。

在JP2011-252553A的技术中，为了抑制滚转固有振动所引起的车体振动，通过对将滚转固有振动的振动开始时期平均化而得到的标准振动开始时期，乘以与发动机停止时的曲柄角相应的校正系数，来对滚转固有振动的振动开始时期进行计算(校正)，并基于校正后的振动开始时期进行振动抑制控制。

此外，在JP2011-252553A中，将根据曲柄角而算出的发动机的旋转速度(发动机转速)与振动开始时期建立了对应。因此，在JP2011-252553A中，基于振动开始时期来检测发动机的旋转速度是否到达了与滚转固有振动相应的旋转速度，若为超过该振动开始时期那样的旋转速度，则判定为开始了滚转固有振动。

但是，由于发动机的起动手段的差异(例如，混合动力车辆用电动机和起动电动机之间的差异)、起动转矩的偏差所产生的影响，例如，如图6所示，发动机转速相对于时间经过的上升斜率(发动机的旋转加速度)发生变化。

这样，在基于发动机转速开始振动抑制控制的情况下，在算出的振动开始时期和实际产生滚转固有振动的时刻之间产生偏离，将会在滚转固有振动产生后开始振动抑制控制。其结果，无法与发动机起动或重新起动时所产生的滚转固有振动的相位对应地进行振动抑制控制，难以有效地抑制滚转固有振动所引起的从发动机向车体传递的振动。

发明内容

本发明考虑这样的课题而作，目的在于提供一种主动式防振支撑装置的控制装置，其通过时机恰当地进行致动器对发动机的振动抑制控制，能够有效地抑制滚转固有振动所引起的从发动机向车体传递的振动。

本发明涉及主动式防振支撑装置的控制装置，所述主动式防振支撑装置安装于车体来支撑发动机，并且由控制单元驱动致动器来进行用于抑制所述发动机的振动向所述车体的传递的振动抑制控制。

而且，本发明为了达成上述目的，具有下述[1]～[7]中任意一种构成。

[1]所述控制装置具有对在所述发动机的内部进行旋转的曲柄的旋转位置进行检测的曲柄旋转位置取得单元。在此情况下，所述控制单元，在所述发动机起动或重新起动时，当由所述曲柄旋转位置取得单元取得的所述曲柄的旋转位置到达了规定旋转位置时，使基于所述致动器的所述振动抑制控制开始。

所述曲柄的旋转位置是物理位置信息。因此，不易产生所述发动机的起动手段的差异所导致的旋转位置的偏差。此外，也不易产生相对于滚转固有振动(滚转共振)的产生时刻的偏离。

因此，取代根据发动机旋转速度(发动机转速、振动开始时期)来进行振动抑制控制的现有的控制，在本发明中，如上所述，根据所述曲柄的旋转位置来进行振动抑制控制。由此，能够提高振动抑制控制的时刻的精度。即，在本发明中，即使由于所述发动机的起动手段的差异，导致所述发动机转速相对于时间经过的上升方式产生偏差，也因为基于作为物理位置信息的所述曲柄的旋转位置来进行振动抑制控制，所以能够防止振动抑制控制的时刻的偏离。

这样，本发明通过基于所述曲柄的旋转位置时机恰当地进行所述致动器对所述发动机的振动抑制控制，能够有效地抑制所述滚转固有振动所引起的从所述发动机向所述车体传递的振动。

在此，所述规定旋转位置优选为例如产生所述滚转固有振动时的所述曲柄的旋转位置。由此，若从产生所述滚转固有振动的旋转位置起使基于所述致动器的振动抑制控制开始，则能够高效地抑制所述滚转固有振动所引起的从所述发动机向所述车体传递的振动。但是，在本发明中，只要在所述滚转固有振动产生时之前开始基于所述致动器的振动抑制控制即可，因此也可以将产生所述滚转固有振动之前的所述曲柄的任意的旋转位置设定为所述规定旋转位置。

[2]所述控制单元，从所述曲柄旋转位置取得单元取得所述发动机停止状态下的所述曲柄的旋转位置，并基于所取得的所述停止状态下的所述曲柄的旋转位置，来设定所述规定旋转位置。