[发明专利]一种清洁机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能家电领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及科技的不断进步，越来越多的智能家电走入人们的家庭，其中智能清洁机器人是近年来越来越受人们欢迎的智能家电。目前，大部分的智能清洁机器人主要具备自动吸尘、扫地功能，也有不少智能清洁机器人具备水洗拖地功能。但是人们更希望有能够在扫地吸尘的同时进行拖地的智能清洁机器人以更好地清洁地面以及节约清洁地面的时间。申请号为200320100269.4的中国实用新型专利公开了一种地面清洁装置，该地面清洁装置上设有擦拭单元，能在吸尘时进行抹地，但是该地面清洁装置并没有公开其具有水洗拖地的功能以及相应的实施例。申请号为201320239482.7的中国实用新型专利公开了一种雾化清洁机器人，该机器人使用超声波雾化片将水雾化后喷到待清洁面然后再用抹布擦拭以清洁玻璃，但是该专利实施例公开的机器人仅适用于玻璃的清洁，无法直接应用到地面清洁上，因为通常地面有很多碎屑和灰尘，往往比玻璃脏得多；且该雾化清洁机器人设有喷头，结构复杂且成本高。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种能够在吸尘的同时进行拖地的清洁机器人，该清洁机器人结构简单且成本低。

本发明是这样实现的：一种清洁机器人，包括本体，所述本体上安装有吸尘模块、擦地模块和雾化模块，所吸尘模块包括吸尘风机，所述本体底部设有与所述吸尘模块连通的吸尘口，所述擦地模块包括安装在所述本体底部的擦拭件，所述吸尘口位于所述擦拭件前方（以清洁机器人的前进方向为前方）；所述雾化模块包括相互连接的储液箱和雾化发生装置；所述雾化发生装置用于将储液箱中的液体进行雾化；所述储液箱设有进风口和出雾口，所述进风口与所述吸尘风机的出风口相向设置或通过导风件连通，所述本体底部设有与所述出雾口连通的喷雾口，所述喷雾口设于所述吸尘口和擦拭件之间。

所述清洁机器人在进行清洁工作时，在其前进的路径上，先由吸尘模块通过所述本体底部的吸尘口将地面上的灰尘和碎屑等垃圾吸入所述清洁机器人，然后所述雾化模块将储液箱中的液体经过雾化发生装置雾化后通过所述本体底部的喷雾口喷到（经过吸尘口清洁过的）地面以将地面浸润，使得无法通过吸尘口吸走的或粘附于地面的垃圾和灰尘被雾气浸润，随着清洁机器人的移动，擦拭模块将经过浸润的地面擦拭干净，使得地面干净如新。其中，由于所述储液箱的进风口与所述吸尘风机的出风口相向设置或通过导风件连通，因此可利用所述风机产生的风力将储液箱中经过雾化的雾气吹出所述储液箱，从而通过所述本体底部的喷雾口喷到地面上。因此本发明不需要额外设置喷头等其他部件，相对于背景技术来说，本发明结构更加简单，成本更低。

具体地，所述吸尘风机为轴流风机，具有风量大，噪音小的优点，此外，轴流风机工作时产生的气流沿其轴向流动，方向稳定，吹向所述清洁机器人后方，而清洁机器人的后方有更多的安装和操作空间，可将雾化模块安装在该轴流风机后方（也即清洁机器人后方）与轴流风机的气流方向相对，使得空间的布置更加合理。

具体地，所述雾化发生装置包括与所述储液箱底部连通的超声波雾化片和与所述超声波雾化片电气连接的控制器；使用超声波雾化片进行雾化不但雾化的效率非常高，不易堵塞，而且方便进行自动控制。

具体地，所述吸尘模块上设有空气过滤器，通过吸尘模块从地面吸入的空气经过空气过滤器的过滤后，灰尘和垃圾被过滤掉，干净的空气吹入所述储液箱从而将储液箱内经过雾化的雾气从所述出雾口吹出，因此，所述空气过滤器避免了异物污染储液箱。

具体地，所述雾化模块包括连通所述储液箱的出雾口与所述喷雾口的导管，便于将储液箱中的雾气引导至所述喷雾口。

进一步地，所述吸尘口与所述喷雾口之间还设有刮地胶片。所述刮地胶片可便于将所述吸尘口漏吸或粘附于地面难以吸走的垃圾刮走，同时还起到隔离所述吸尘口与喷雾口的作用，避免所述吸尘口将所述喷雾口释放的雾气吸走而导致清洁效果不佳。由于所述刮地胶片为胶质，质地较软，因此不会伤到地面；所述刮地胶片优选采用橡胶材料制成。

具体地，所述刮地胶片呈弧形，围住所述吸尘口的后方。在所述清洁机器人运行过程中，由于所述刮地胶片呈弧形，具有聚拢垃圾的作用，可将地面的灰尘和垃圾聚拢到其中部并不断累积而靠近所述吸尘口，从而便于所述吸尘口将灰尘和垃圾吸走。优选地，所述刮地胶片倾斜设置，其下端斜向所述吸尘口。使得所述刮地胶片具有铲削的效果，提高对地面的清洁能力。