[发明专利]一种可调档位的行星轮系变速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种可调档位的行星轮系变速器，属于机械变速器技术领域。

背景技术

随着科学技术的发展，变速器得到了广泛的应用，是机械动力系统中重要的一环。目前变速器的种类繁多，其性能也不同。在现有技术中，常用的工业行星轮系变速器，只有一级变速，且体积较大，传动比的可选择性较小且不具备挡位变换的功能。另一方面目前能够实现挡位变换的变速器均采用平行轴式齿轮传动结构，其传动比较小，输出轴与输入轴的转向一致，两轴上设有多个相互啮合的齿轮对，每对啮合的齿轮行成一个挡位，挡位之间设置有离合器。这样在工业生产中，不能满足传动比大的同时具备挡位变换、输入轴与输出轴转向相反的条件。

发明内容

本发明要解决的问题是：提供了一种可调档位的行星轮系变速器，在不需要离合器的情况下能够实现挡位的变换，提高了传动比的可选择性，在工业生产中，可在实现挡位变换的条件下，实现比较大的传动比，同时可使输出转向与输入转向相反。

本发明技术方案是：一种可调档位的行星轮系变速器，包括行星轮系Ⅰ、行星轮系Ⅱ、行星轮系Ⅲ、输出轴系、行星架固定前端盖1、行星架固定后端盖21、齿圈端盖8、阶梯齿圈14；所述输出轴系包括输出轴3、套筒4、可滑移套筒19、可滑移花键20、弹簧23、深沟球轴承Ⅰ2、深沟球轴承Ⅱ7、深沟球轴承Ⅲ15，输出轴3的外部呈阶梯形，输出轴3中间直径最大部分采用外矩形花键结构与可滑移花键20内部的矩形花键结构配合，可滑移花键20的外部同样采用矩形花键结构与行星轮系Ⅰ、行星轮系Ⅱ、行星轮系Ⅲ中的1号太阳轮5、2号太阳轮22、3号太阳轮18内部的矩形花键结构配合，可滑移套筒19、可滑移花键20、弹簧23均套在输出轴3上，阶梯齿圈14为圆筒状、其内部呈阶梯状，具有三级阶梯，每级阶梯具有与行星轮系Ⅰ、行星轮系Ⅱ、行星轮系Ⅲ三组行星轮系中的行星轮相配对的齿数和模数，阶梯齿圈14的一端边缘装有齿圈端盖8，齿圈端盖8通过深沟球轴承Ⅱ7与行星架固定前端盖1连接，阶梯齿圈14的另一端通过深沟球轴承Ⅲ15与行星架固定后端盖21连接，输出轴3安装在阶梯齿圈14的内部中心轴线上，输出轴3的一端设有套筒4，套筒4的一端通过深沟球轴承Ⅰ2固定在行星架固定前端盖1上，套筒4的另一端与弹簧23的一端连接，弹簧23的另一端与可滑移花键20的一端相接触，可滑移花键20的另一端与可滑移套筒19的一端相连接，可滑移套筒19的另一端与行星架固定后端盖21连接，可滑移套筒19具有外螺纹的结构，可滑移套筒19的内径大于输出轴3的外矩形花键的外径，可滑移套筒19的外径小于可滑移花键20的外矩形花键的最小直径，行星架固定后端盖21与可滑移套筒19相连接的地方为内螺纹结构，可滑移套筒19外表面上设有刻度标记。

所述行星轮系Ⅰ包括1号行星轮Ⅰ9、1号行星轮Ⅱ28、1号行星轮Ⅲ29、1号太阳轮5、1号行星轮支撑轴Ⅰ6、1号行星轮支撑轴Ⅱ30、1号行星轮支撑轴Ⅲ31，行星轮系Ⅰ总体结构呈圆柱形，1号太阳轮5装在阶梯齿圈14的中心轴线上，1号行星轮Ⅰ9、1号行星轮Ⅱ28、1号行星轮Ⅲ29分别位于1号太阳轮5外侧、其一边均与1号太阳轮5相啮合，1号行星轮Ⅰ9、1号行星轮Ⅱ28、1号行星轮Ⅲ29的另一边均与阶梯齿圈14相啮合，1号行星轮Ⅰ9、1号行星轮Ⅱ28、1号行星轮Ⅲ29的中心轴线上分别依次装有1号行星轮支撑轴Ⅰ6、1号行星轮支撑轴Ⅱ30、1号行星轮支撑轴Ⅲ31，1号行星轮支撑轴Ⅰ6、1号行星轮支撑轴Ⅱ30、1号行星轮支撑轴Ⅲ31的一端均固定安装在行星架固定前端盖1上、其另一端分别依次固定在行星轮系Ⅱ中的2号行星轮固定圈Ⅰ10、2号行星轮固定圈Ⅱ34、2号行星轮固定圈Ⅲ35上。