[发明专利]多型号管接头组装机

权利要求书

1.一种多型号管接头组装机，其特征在于：包括有间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，围绕间歇式转盘按先后工序依次设有管接头本体人手上料工位、管接头本体内异物检测装置、密封圈上料装入装置、密封圈在位检测装置、安全环上料装入装置、安全环压入装置、安全环压入检测装置、锁簧上料装入装置、锁簧装入检测装置、多抓取机械手和装配不良品取出装置，多抓取机械手的一侧依次设有气密性检测装置、激光打码机和捆包转盘，多抓取机械手从间歇式转盘上的治具中抓取装配后的管接头组件放入气密性检测装置进行检测，并将检测后的管接头组件抓取并放入打码工位，由激光打码机对管接头组件进行打码，多抓取机械手将打码后的管接头组件抓取并放入捆包转盘上；所述气密性检测装置主要由工作台、检测治具、切离气缸、下推气缸、气密性检测杆、高压气源、压板、下压气缸、90°管接头封堵气缸、135°管接头封堵气缸和直通管接头封堵气缸构成，检测治具设在工作台上的滑槽中，90°管接头封堵气缸水平设在工作台的一侧，135°管接头封堵气缸设在工作台的侧下方，直通管接头封堵气缸设在工作台的下方，切离气缸设在滑槽的一端，气密性检测杆设在检测治具的上方，气密性检测杆的一端与高压气源连通，所述多抓取机械手将90°管接头组件、135°管接头组件或者直通管接头组件放入检测治具中，切离气缸带动检测治具沿滑槽移动到气密性检测杆的下方，下压气缸推动压板下移将所述管接头组件的顶部固定，90°管接头封堵气缸、135°管接头封堵气缸或者直通管接头封堵气缸将所述管接头组件的下端口封堵，下推气缸带动气密性检测杆下移，气密性检测杆的下端口伸入到所述管接头组件的上端口内对所述管接头组件进行气密性检测。

2.根据权利要求1所述的多型号管接头组装机，其特征在于：所述管接头本体人手上料工位处设有安全光栅。

3.根据权利要求1所述的多型号管接头组装机，其特征在于：所述密封圈上料装入装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将密封圈送入直线送料器中，直线送料器将密封圈传送到指定位置，光纤感应器感应到密封圈时，启动机械手，机械手将密封圈抓取并放到间歇式转盘上的治具中的管接头本体内的上端口内，密封圈上料装入完成，间歇式转盘转动一个工位。

4.根据权利要求1所述的多型号管接头组装机，其特征在于：所述安全环上料装入装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将安全环送入直线送料器中，直线送料器将安全环传送到指定位置，光纤感应器感应到安全环时，启动机械手，机械手将安全环抓取并放到间歇式转盘上的治具中的管接头本体内的上端口内，安全环上料装入完成，间歇式转盘转动一个工位。

5.根据权利要求1所述的多型号管接头组装机，其特征在于：所述安全环压入装置主要由压杆和下压气缸构成，下压气缸带动压杆向下移动，压杆的下端将安全环压入管接头本体内的上端口内。

6.根据权利要求1所述的多型号管接头组装机，其特征在于：所述锁簧上料装入装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将锁簧送入直线送料器中，直线送料器将锁簧传送到指定位置，光纤感应器感应到锁簧时，启动机械手，机械手将锁簧抓取并放到间歇式转盘上的治具中的管接头本体内的上端口内，锁簧上料装入完成，间歇式转盘转动一个工位。

7.根据权利要求1所述的多型号管接头组装机，其特征在于：所述管接头本体内异物检测装置、密封圈在位检测装置、安全环压入检测装置和锁簧装入检测装置都是采用高度检测机构进行检测，检测后间歇式转盘转动一个工位。

8.根据权利要求1所述的多型号管接头组装机，其特征在于：所述装配不良品取出装置主要由机械手和装配不良品箱构成，所述机械手将间歇式转盘上的装配不良品的管接头组件抓取并放到装配不良品箱内。