[发明专利]一种基于有源定标器的星载雷达时钟漂移在轨校正方法

权利要求书

1.一种基于有源定标器的星载雷达时钟漂移在轨校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤（1）：通过有源定标器跟踪并接收星载雷达的脉冲信号，并记录每个接收脉冲的到达时刻，得到有源定标器接收脉冲时刻序列；

步骤（2）：通过有源定标器内部的数据处理模块对有源定标器接收脉冲时刻序列中的相邻两点求差值，得到有源定标器接收脉冲时间间隔序列R_n+1-R_n；

步骤（3）：通过有源定标器从星载雷达存储记录的数据中读取星载雷达每一个发射脉冲的时刻，得到星载雷达发射脉冲时刻序列，然后将该发射脉冲时刻序列中的相邻两点求差值，得到星载雷达发射脉冲时间间隔序列t_n+1-t_n；

步骤（4）：通过有源定标器内部的数据处理模块将步骤（2）和步骤（3）得到的时间间隔序列变换为星载雷达与有源定标器间的距离之差序列；

步骤（5）：对步骤（4）得到的距离之差序列进行数据拟合得到以时间t为变量的一次直线函数；

步骤（6）：对步骤（5）得到的一次直线函数进行积分得到有源定标器距离抛物线，星载雷达时钟漂移误差使所述有源定标器距离抛物线的对称轴位置较理想状态下距离抛物线的对称轴位置发生偏移；

步骤（7）：从星载雷达存储记录的数据中读取星载雷达每一个发射脉冲的时刻和对应的每一个接收脉冲的时刻，并用每一个接收脉冲时刻减去对应的发射脉冲时刻，得到星载雷达收发脉冲时间间隔序列r_n-t_n；

步骤（8）：通过有源定标器内部的数据处理单元将步骤（7）得到的星载雷达收发脉冲时间间隔序列变换为星载雷达与有源定标器的距离序列，并通过对该距离序列进行数据拟合得到星载雷达距离抛物线函数，星载雷达时钟漂移误差引起所述星载雷达距离抛物线较理想状态下的距离抛物线发生上下平移；

步骤（9）：在有源定标器内部的数据处理模块中，对比步骤（6）所得到的有源定标器距离抛物线和步骤（8）所得到的星载雷达距离抛物线的对称轴位置，根据其对称轴位置之差得出有源定标器时钟频率和星载雷达时钟频率之间的时钟频率偏差；

步骤（10）：在地面使用频率计或频谱仪，直接测量所述有源定标器的时钟频率，并根据步骤（9）得到的有源定标器时钟频率和星载雷达时钟频率之间的时钟频率偏差，求出星载雷达的时钟频率测量值；

步骤（11）：将步骤（10）得到的星载雷达时钟频率测量值与星载雷达时钟频率理论设计值相比较，得出星载雷达时钟漂移量，基于所述时钟漂移量校正星载雷达时钟系统。

2.根据权利要求1所述的基于有源定标器的星载雷达时钟漂移在轨校正方法，其特征在于，其中步骤（1）中，有源定标器通过其内部的高速数据采集模块和精密的GPS定时模块记录每个接收脉冲的到达时刻。

3.根据权利要求1所述的基于有源定标器的星载雷达时钟漂移在轨校正方法，其特征在于，其中步骤（4）具体包括：通过有源定标器内部的数据处理模块将步骤（2）得到的有源定标器接收脉冲时间间隔序列R_n+1-R_n减去步骤（3）得到的对应的星载雷达发射脉冲时间间隔序列t_n+1-t_n，得到一个差值序列（R_n+1-R_n）－（t_n+1-t_n），再将该差值序列乘以光速c，得到相邻两个发射脉冲所对应的星载雷达与有源定标器间的距离之差序列                                                。

4.根据权利要求1所述的基于有源定标器的星载雷达时钟漂移在轨校正方法，其特征在于，其中步骤（5）中所述拟合得到的一次直线函数为：，其中 ，b表示由时钟漂移误差造成的直线截距，t为时间变量，a中各参数的含义为：ν为星载雷达飞行速度；ρ₀为星载雷达至星下点的距离；R_e为地球半径。

5.根据权利要求1所述的基于有源定标器的星载雷达时钟漂移在轨校正方法，其特征在于，其中步骤（6）中所述的有源定标器距离抛物线函数为：，

b为时钟漂移引入的误差，t为时间变量，a中各参数的含义为：ν为星载雷达飞行速度；ρ₀为星载雷达至星下点的距离；R_e为地球半径。