[发明专利]基于车路协同的道路交通信息采集与状态评价的方法

权利要求书

1.一种基于车路协同的道路交通信息采集与状态评价的方法，其特征是：具体包括以下步骤：

步骤（1）：基于车路协同的交通信息获取；

步骤（2）：RSU接收车辆发送的道路状态消息，对路段内交通拥堵程度进行评价，进一步给出一种单参量交通拥堵状态评价指数；

步骤（3）：建立车辆向RSU发送数据包的时间间隔与单参量交通拥堵状态评价指数之间的函数关系模型，该模型直观反映了消息发送时间间隔随交通状态变化的动态变化规律；

步骤（4）：RSU向路段内所有车辆广播包含有动态周期信息的控制消息，车辆根据控制消息的内容，自适应调节下一次向RSU发送状态消息数据包的时间。

2.如权利要求1所述的一种基于车路协同的道路交通信息采集与状态评价的方法，其特征是：所述步骤（1）中，车载GPS、车载速度计和加速度计检测到的车辆行驶状态信息，包括车辆速度、位置、方向交通状态信息，这些信息嵌入自定义格式的数据包，构成状态消息，并通过无线传输装置传输至RSU，状态消息数据包格式定义如下：

<ID,position,speed,direction>

其中，ID表示车辆的身份标识，每个车辆都有一个不同的ID；position表示当前车辆所在的地理位置，由车载GPS检测得到；speed表示车辆当前的行驶速度，由车载速度传感器检测得到；direction表示车辆的行驶方向。

3.如权利要求1所述的一种基于车路协同的道路交通信息采集与状态评价的方法，其特征是：所述步骤（2）中，提出单参量交通拥堵状态评价指数EI，具体步骤如下：

（a）RSU接收到路段内车辆所发送的状态消息，对路网内各路段的交通拥堵程度进行初步评价；根据《城市道路交通管理评价指标体系（2012年版）》给出的高峰时段建成区主干道平均车速等级分布，将道路交通状态分为畅通、正常、轻微拥堵、拥堵和严重拥堵五个等级；通过建立因素集、评判集、权重集，进行单因素模糊评价和模糊综合评价得到交通拥堵程度的初步评价结果：B＝(b₁,b₂,b₃,b₄,b₅)；

其中，B为评判集，b₁，b₂，b₃，b₄，b₅分别为交通状态从总体上来看对五种等级模糊子集的隶属程度；

（b）根据各路段的交通拥堵程度初步评价结果，建立直观反映道路交通拥堵程度的评价指数，即单参量交通拥堵状态评价指数EI。