[发明专利]用于夹持微型马达引线的气动式微夹持器有效
| 申请号： | 201410012805.8 | 申请日： | 2014-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN103737586A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 王跃宗;马国栋;王立卡;张称称 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 夹持 微型 马达 引线 气动 式微 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于夹持微米级马达引线的气动式微夹持器，其特征在于：包括四自由度控制台(1)、连接板(2)、双轴式气缸(3)、上钳臂(4)、夹持针(5)、下钳臂(6)、微型二维调节台(7)；四自由度控制台(1)与连接板(2)连接，双轴气缸(3)固定在连接板(2)上，上钳臂(4)连接双轴气缸(3)，夹持针(5)固定在上钳臂(4)的前端上侧，微型二维调节台(7)与连接板(2)连接，下钳臂(6)与微型二维调节台(7)连接，另一片夹持针(5)与下钳臂(6)前端用螺钉固定。
2.根据权利要求1所述的用于夹持微米级马达引线的气动式微夹持器，其特征在于：所述上钳臂与双轴气缸两根活塞杆连接。
3.根据权利要求1所述的用于夹持微米级马达引线的气动式微夹持器，其特征在于：所述的微型二维调节台(7)一侧台面与连接板固定在一起，另一侧台面与下钳臂固定在一起。
4.根据权利要求1所述的用于夹持微米级马达引线的气动式微夹持器，其特征在于：下钳臂与二维平移台台面固定部分呈“工”字形。
5.根据权利要求1所述的用于夹持微米级马达引线的气动式微夹持器，其特征在于：夹持针分别固定在上、下钳臂前端，夹持针前端呈锥子状。
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