[发明专利]电子元件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在印刷基板上安装电子元件的电子元件安装装置。

背景技术

以往的一般电子元件安装装置（以下单称作安装装置）具备在水平方向上搬运印刷配线板的搬运装置。另外，在以往的电子元件安装装置中，印刷基板搬入部、安装时固定印刷基板的基板固定部和印刷基板搬出部在搬运装置的搬运方向上排列成一列。

这种电子元件安装装置采用例如日本特许第4278903号公报（以下单称作文献1）和日本特开2003－163498号公报（以下单称作文献2）中所示的形式，从而得到高的生产率。

在文献1中，公开了将多个安装装置在搬运方向上排列成一列而形成的安装系统。

文献1中公开的安装装置具备两个搬运装置。上述搬运装置用于绕过多个安装装置中停滞安装的安装装置而将印刷基板搬运至下游侧的安装装置。上述搬运装置在与搬运方向正交的水平方向上排列。另外，在上述搬运装置的上游端和下游端分别连接分配输送机，以能够选择搬运印刷基板的搬运装置。

在文献2中公开了多个安装装置在与搬运装置的搬运方向正交的水平方向上排列的安装系统。文献2中公开的每个安装装置的搬运装置由搬入输送机和搬出输送机相互连接。搬入输送机构成为，能够将印刷基板输送到所有搬运装置的上游端。搬出输送机构成为，能够从所有搬运装置的下游端接收印刷基板。

在印刷基板用搬运装置的搬运方向上将印刷基板搬入部、基板固定部、印刷基板搬出部排列成一列的以往的一般安装装置中，要将搬运方向上的长度形成得短也是存在极限的。

文献1中记载的安装装置中，由于必须在多个安装装置彼此之间设置分配输送机，所以存在沿着搬运方向大型化的问题。

文献2中记载的安装装置中，由于需要在上游侧设置搬入用输送机、并在下游侧设置搬出用输送机，所以存在沿着搬运方向大型化的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种在印刷基板搬运用的搬运装置的搬运方向上紧凑的电子元件安装装置。

为了达成该目的，本发明的电子元件安装装置具备：搬入部，沿水平的第一方向移动并搬入印刷基板；第一基板移动部，沿与上述第一方向正交的水平的第二方向移动由上述搬入部所搬入的上述印刷基板；基板固定部，将由上述第一基板移动部所移动的印刷基板临时固定；元件安装部，在由上述基板固定部所固定的上述印刷基板上安装电子元件；第二基板移动部，沿上述第二方向移动安装了上述电子元件的上述印刷基板；及搬出部，沿上述第一方向移动并搬出由上述第二基板移动部所移动的上述印刷基板。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的电子元件安装装置的结构的俯视图。

图2是表示本发明的第一实施方式的基板搬运部的结构的俯视图。

图3是使用本发明的第一实施方式的基板搬运部构筑的安装系统的俯视图。

图4是表示本发明的第二实施方式的电子元件安装装置的结构的俯视图。

图5是表示本发明的第二实施方式的基板搬运部的结构的俯视图。

图6是表示使用本发明的第二实施方式的基板搬运部构筑的安装系统的俯视图。

图7是表示本发明的第三实施方式的电子元件安装装置的结构的俯视图。

图8是表示使用本发明的第三实施方式的基板搬运部的结构的俯视图。

图9是表示基板搬运部的具体例的俯视图。

图10是表示基板搬运部的具体例的立体图。

图11是第一基板移动部的俯视图。

图12是第一基板移动部的立体图。

图13是第一基板移动部的侧视图。

图14是用于说明第一基板移动部的内部结构的剖视图，该图表示使带上升后的状态。

图15是用于说明第一基板移动部的内部结构的剖视图，该图表示使带下降后的状态。

图16是安装台的立体图。

图17是安装台的分解立体图。

图18是表示将安装台的安装用板拆除后的状态的俯视图。

图19是图18的XIX-XIX线剖视图。

图20是第二基板移动部的立体图。

图21是表示将第二基板移动部的支撑板拆除后的状态的立体图。

图22是第二基板移动部的俯视图。

图23是图22的XXIII-XXIII线剖视图。

图24是第二基板移动部的侧视图。

图25是表示将第二基板移动部的支撑板拆除后的状态的俯视图。

具体实施方式