[发明专利]导航系统及车道信息显示方法

说明书

本申请是发明名称为“导航系统及车道信息显示方法”、国际申请日为2007年12月3日、申请号为200780052282.8(国际申请号为PCT/JP2007/073323)的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及引导用户到目的地的导航系统及车道信息显示方法，尤其涉及在引导画面上显示交叉路口的各车道方向的技术。

背景技术

以往，已知一种显示车道引导图的导航系统，在该车道引导图中用箭头表示在道路上形成的各车道方向。在这样的车道引导图中用箭头显示的车道方向是基于实际的道路形状算出的。因此，例如对于干线道路向右方弯曲、从干线道路分岔的支线处于直线前进方向的交叉路口而言，在车道引导图中，支线由直线前进方向的箭头表示，干线道路由向右方倾斜的箭头表示。另外，在本说明书中，“交叉路口”一词的概念包含了多条道路交叉的交叉点及道路分岔的分岔点。

作为显示这样的车道引导图的技术，专利文献1披露了一种导航装置，该装置中，即使在行车线数较多的道路中在引导交叉路口之前的规定距离内有通过交叉路口时，也能可靠应对变更行车线。该导航装置包括：储存交叉路口的行车线信息数据的信息储存单元；显示行车线信息的显示单元；以及基于储存在信息储存单元的行车线信息数据将交叉路口的行车线信息显示在显示单元的显示控制单元，显示控制单元判断在引导交叉路口之前的规定距离内有没有通过交叉路口，在有通过交叉路口时进行控制，以显示通过交叉路口和引导交叉路口的行车线信息。

专利文献1：日本专利特开2000－251197号公报

然而，在上述以往的导航系统所显示的车道引导图中存在如下问题：即，该车道引导图中用箭头显示的车道方向与驾驶员识别的车道方向会产生偏离。在上述例子中，对于干线道路向右方弯曲、从干线道路分岔的支线处于直线前进方向的交叉路口而言，在车道引导图中，支线由直线前进方向的箭头表示，干线道路由向右方倾斜的箭头表示，但驾驶员有时会错误认为直线前进方向的是干线道路，向左方倾斜的是支线。

另外，在以往的导航系统所显示的车道引导图中，由于多数情况下汇入高速道路上的分岔点的汇入道路和从分岔点汇出的汇出道路所形成的角度较小，因此存在的问题是：难以根据该角度明确判定车道方向是直线前进方向、向右倾斜、还是向左倾斜，所有车道方向都由直线前进方向的箭头来显示。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种可以显示与用户感觉一致的车道引导图的导航系统及车道信息显示方法。

发明内容

为了解决上述问题，本发明所涉及的导航系统包括：地图数据获取部，该地图数据获取部获取包含赋予给道路的道路属性的地图数据；车道信息获取部，该车道信息获取部获取规定形成交叉路口的道路的车道数及从各车道分岔的道路的车道信息；车道方向判定部，该车道方向判定部基于由车道信息获取部获取的车道信息、和由地图数据获取部获取的地图数据所包含的汇入交叉路口的汇入道路及从交叉路口汇出的汇出道路的道路属性，判定各车道方向；以及车道信息显示部，该车道信息显示部用箭头显示由车道方向判定部判定的各车道方向。

根据本发明所涉及的导航系统，由于其结构为基于车道信息、地图数据所包含的汇入交叉路口的汇入道路及从交叉路口汇出的汇出道路的道路属性判定各车道方向，用箭头显示由该判定得到的各车道方向，因此可以防止用户的错觉，可以显示与用户的感觉一致的车道引导图。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的导航系统的硬件结构的方框图。

图2是表示由图1所示的控制装置实现的功能的细节的功能方框图。

图3是以车道信息显示处理为中心、表示本发明的实施方式1所涉及的导航系统的动作的流程图。

图4是表示本发明的实施方式1所涉及的导航系统的车道信息显示处理中执行的车道方向判定处理的细节的流程图。

图5是用于说明本发明的实施方式1所涉及的导航系统在高速道路分岔为两条高速道路时的动作的图。

图6是用于说明本发明的实施方式1所涉及的导航系统在高速道路分岔为两条坡道时的动作的图。

图7是用于说明本发明的实施方式1所涉及的导航系统在高速道路分岔为高速道路和坡道时的动作的图。

图8是表示本发明的实施方式2所涉及的导航系统的车道信息显示处理中执行的车道方向判定处理的细节的流程图。

图9是用于说明本发明的实施方式2所涉及的导航系统在汇入道路分岔为相同道路级别的两条汇出道路时的动作的图。