[发明专利]支撑臂丝杠升降式多自由度动态舞台

权利要求书

1.一种支撑臂丝杠升降式多自由度动态舞台，包括支撑柱、升降横梁、丝杠、升降电机、气源、控制器和表演台，其特征在于：竖直设有两根相互平行的支撑柱，两根支撑柱相对侧设有纵向导向滑道，导向滑道上设有滑座，升降横梁两端分别与两个滑座相连，两个滑座上分别设螺母，丝杠的螺杆与螺母相配合的竖直设在支撑柱内侧，升降电机的输出轴经减速器与丝杠的螺杆一端相连；升降横梁中部设有支撑臂，支撑臂前端部设有翻动轴，翻动轴上设有翻动支架，表演台经回转支承安装在翻动支架上侧，表演台或翻动支架上设有转动动力源，转动动力源的主轴上设有转动驱动齿轮，转动驱动齿轮与回转支承配合连接；翻动支架后方设有翻动液压缸，翻动液压缸的活塞杆前端部与翻动轴下侧的翻动支架铰接，翻动液压缸也液压站相连；翻动轴上设有制动器；表演台上台面下侧均布有定位气缸，表演台面上设有与定位气缸的活塞杆相配合的活塞杆进出孔，气源经控制器与定位气缸相连。

2.  根据权利要求1所述的支撑臂丝杠升降式多自由度动态舞台，其特征在于所述的制动器为盘式刹车，其中盘式刹车的刹车盘安装在翻动轴上，盘式刹车的卡钳经连接架安装在翻动支架后侧的支撑臂上。

3. 根据权利要求1所述的支撑臂丝杠升降式多自由度动态舞台，其特征在于所述的翻动支架后方均布有四个翻动液压缸。

4. 根据权利要求1或2所述的支撑臂丝杠升降式多自由度动态舞台，其特征在于所述的两个滑座上每个滑座上设有两个相互平行的螺母安装孔，每个螺母安装内设有一个丝杠的螺母，丝杠的螺杆与螺母相配合的竖直设在支撑柱内侧，设有四台升降电机，每台升降电机的输出轴经减速器与一根丝杠的螺杆一端相连。

5.根据权利要求1或2所述的支撑臂丝杠升降式多自由度动态舞台，其特征在于所述的两根支撑柱上端部设有稳固梁，升降电机设在稳固梁上，丝杠的螺杆穿过稳固梁与升降电机相连。

6.根据权利要求1所述的支撑臂丝杠升降式多自由度动态舞台，其特征在于所述的气源设在升降横梁上侧，气源经柔性气管穿过回转支承中心与定位气缸相连。

7.根据权利要求4所述的支撑臂丝杠升降式多自由度动态舞台，其特征在于所述的定位气缸为双作用气缸，双作用气缸的两个进气口经电磁阀与气源相连，电磁阀与控制器相连。