[发明专利]基于电储能元件的液压减振器能量回收系统及控制方法

权利要求书

1.基于电储能元件的液压减振器能量回收系统，其特征在于：包括活塞组件(1)和减振器缸体(2)，活塞组件(1)安装在减振器缸体(2)内并可相对往复直线运动；活塞组件(1)将减振器缸体(2)的内部腔体分为无杆腔(12)和有杆腔(13)，无杆腔(12)和有杆腔(13)之间的油路通过单向阀(3)连接，无杆腔(12)和油箱(7)之间的油路通过单向阀(4)连接，有杆腔(13)和油箱(7)之间的油路通过节流阀(5)以及液压马达(6)连接；液压马达(6)的伸出轴连接发电机(8)，发电机(8)的绕组接线端连接可控变流器(10)的输入端；可控变流器(10)的输出端连接电储能元件(11)，可控变流器(10)的控制端连接控制单元(9)；控制单元(9)采集车辆的振动信息和电储能元件(11)的荷电状态信息并通过控制方法处理后，输出对可控变流器(10)的控制信号。

2.基于电储能元件的液压减振器能量回收控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1)控制单元初始化；2)采集电储能元件的荷电状态信息；3)判断电储能元件的荷电状态是否饱和，如果是，可控变流器不使能，再执行步骤2)；如果否，执行步骤4)；4)采集车辆的振动信息；5)根据阻尼特性调节策略输出发电机的电流目标值；6)可控变流器使能并对发电机的实际电流进行控制，再执行步骤2)。