[发明专利]一种多关节易拆分易重构式搜救杆

说明书

技术领域

本发明涉及一种搜救装置，特别是一种多关节易拆分易重构式搜救杆。

背景技术

目前，在实际应用中，国内外的这种搜救测探装置一般连接部分是不可以转动或者不可以很容易地拓展和重构来满足不同的搜救环境，这意味着会影响救援队的搜救效率，而延长的停留时间可能会给搜救人员也带来安全隐患。

本发明旨在帮助救援队更早的发现被困人员，以便及时对被困人员予以救助。自然和各种灾害频繁，如因地震、台风等灾害发生后在往往有许多人会被困在废墟之中，实际经验表明，如果幸存者被困废墟超过48小时，他们的存活概率就变得越来越低。由于灾难现场一般情况复杂，如若救援队员在灾难现场停留很长时间，不仅不能及时帮助被困人员，更可能使自身也陷入困境，这样便会进一步加大人身损失。这就要求救援人员要尽快地搜寻到幸存者。

相关的发明已有些外形类似的实例，但与本发明都有很大的不同，在已有的发明中，例如武汉大学专利号为201010547854.3的“可快速拆卸的组合搜救机器人”，它所谓的可快速拆卸和组合，其实是指子机器人和母机器人之间快速拆卸和装配的性能，而本发明是指在具体的各个基本构件之间，如头部和关节部分以及关节部分和连接管体部分之间都可以很容易地进行拆分和组合，并且，本发明的构件也可以很方便很快速的拆分成零件，更关键的是，本发明所用的传动方式很特别而且稳定，与其的轮式运动方式有很大的不同；又如出自成都理工大学的专利号为200920081087.4的发明专利“便携式单通道声波震动生命搜索仪”，该搜索仪由探头、连接杆、握杆、控制板组成，探头装有重力加速度传感器，握杆上设有灵敏度和音量调节器，可以较好的在地震初期徒步搜救时单人探测使用，相比较而言，本发明关节部分、连接管体部分以及过渡连接管体部分都可以根据不同的搜救环境拓展，可以更好的适用于搜救环境，而且，本发明的机械结构特性和探测方式都有很大区别；在机器人领域也有些外形相似的实例，例如北京信息科技大学专利号为201210564904.8的“可伸缩轮式蛇形机器人”，该蛇形机器人由头尾部、模块化躯干部、模块化关节部组成，传动方式上而言，本发明关节部分采用的蜗轮蜗杆与齿轮传动相结合的传动方式与该专利采用电磁式八向独立可伸缩轮结构具有本质的差别；且本发明关节部分、连接管体和过渡连接管体有长度系列和大小系列，长度和大小都可以拓展，另外，本发明凸缘和凹槽以及销钉之间的配合形式使拆分和重构变得简单；又如中国科学院沈阳自动化研究所专利号为02280911.2的“模块化可变结构蛇形机器人”，它由多个相同结构的单自由度的关节模块组成，而本发明，关节部分是系列化并且可双自由度转动的，结构上具有本质的不同，另外，该专利可变结构是通过改变相邻模块的方向差为0度或者90度来体现的，这与本发明通过选取不同大小和长度系列重构结构是完全不同的；本发明凭借其紧凑的机械结构、易拓展性以及其可控性，可很好的实现对被困人员的探测，以便让救援队更早的对幸存者施以救助，这样不仅仅可以减少很多不必要的经济和生命损失，更可能挽回许多人间的温暖，利于维护社会的和谐。

发明内容

本发明的目的是提供一种长度和大小可调整、可根据不同救援环境重构形态、结构简单、易拆分、适用性强的一种多关节易拆分易重构式搜救杆。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括头部1、关节部分2、连接管体3、过渡连接管体4、尾部5，各个部分之间通过凸缘与凹槽之间的配合限制轴向移动自由度，通过销钉39限制周向旋转自由度。

本发明所述头部1为管体，前端设有信号孔6，后端设有开有销孔A7的凸缘A8，凸缘A8与关节部分2的凹槽A21配合限制轴向移动自由度，销孔A7和销孔E20所处的位置是一样的。

本发明所述关节部分2由左半关节9、正交式不完全齿轮10和右半关节11组成，左半关节9和右半关节11通过正交式不完全齿轮10连接起来。

本发明所述连接管体3端部带有开有销孔B13的凸缘B12。

本发明所述过渡连接管体4小端和大端分别有带销孔C14的凸缘C15和带销孔D16的凸缘D17，凸缘C15和凸缘D17以及销孔C14和销孔D16的尺寸与所在管体部分的尺寸是相关联的，过渡连接管体4的小端和大端的长度是一样的并且是通过双圆弧过渡段18平滑过渡的。

本发明所述尾部5的主体为管体，前端设有带销孔F30的凹槽B31，后端设有柄端32以及带有螺纹34的封口盖33。

本发明所述左半关节9和右半关节11由上半壳管体19、下半壳管体22、蜗杆25、带蜗轮的齿轮轴24、以及4~8个螺栓组23组成。