[发明专利]跨轨运输装配车

权利要求书

1.一种跨轨运输装配车，其特征在于：包括跨轨渡车和三维运动GRV车；

所述跨轨渡车包括车架，所述车架上设置有车轮、渡车驱动装置和悬臂式梁架；

所述三维运动GRV车包括设置在车架与悬臂式梁架上的车轨道、设置在车轨道上的升降车、驱动升降车沿车轨道移动的轨道车驱动装置和设置在升降车上部的移动工作台。

2.根据权利要求1所述的跨轨运输装配车，其特征在于：所述悬臂式梁架的自由端设置有悬臂支撑装置。

3.根据权利要求2所述的跨轨运输装配车，其特征在于：所述悬臂支撑装置为液压千斤顶。

4.根据权利要求3中所述的跨轨运输装配车，其特征在于：所述轨道车驱动装置包括固定设置并与车轨道平行的齿条、设置在升降车上与齿条啮合的齿轮和驱动齿轮转动的伺服电机。

5.根据权利要求1-4中任一所述的跨轨运输装配车，其特征在于：所述移动工作台包括设置在升降车上部与车轨道交错垂直的导轨、与导轨滑动配合的移动平台和驱动移动平台沿导轨移动的滚珠丝杠机构。

6.根据权利要求5所述的跨轨运输装配车，其特征在于：还包括滑触线地面取电装置，所述滑触线地面取电装置包括设置于地下的滑触线线排和设置在车架上的渡车取电器。

7.根据权利要求6所述的跨轨运输装配车，其特征在于：还包括设置在车架与悬臂式梁架端部的安全限位挡板。