[发明专利]电梯轿厢人员检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯领域，更具体地说，涉及一种电梯轿厢人员检测系统及方法。

背景技术

随着社会的发展，电梯作为高层建筑中上下楼层的运输工具，其作用日益重要。新一代信息技术——物联网技术也越来越多的应用到了电梯系统中。电梯物联网系统中的实时监控视频和电梯实时状态信息（包含楼层，电梯门的开关状态，运行方向等），能够为各级用户提供较为直观、清晰、准确、稳定的电梯运行状态监视，为设备维修和故障诊断提供多方面的可能性。

电梯物联网系统一般采用添加红外线模块的方式进行电梯内是否有人识别。然而，电梯物联网系统在实现其基本功能时，并不需要红外线模块，红外线模块是专为识别轿厢是否有人而加入，无疑增加了电梯系统的硬件成本。另外，红外线识别的原理具有局限性：只有在电梯内乘客有位移时才能检测轿厢是否有人。但电梯内的乘客往往很少移动，造成红外线人员识别的准确率不高。

上述电梯物联网可通过轿厢内的摄像头实时采集轿厢内的视频数据，但这些视频数据往往只被用来进行人工监控及视频资料备份，大量的视频信息和人力成本被浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述电梯轿厢人员采用红外线检测增加成本、准确率不高的问题，提供一种电梯轿厢人员检测系统及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯轿厢人员检测系统，所述电梯轿厢内具有实时采集轿厢内视频的摄像头，所述检测系统包括图像处理单元、背景更新单元和判断单元，其中：所述图像处理单元，用于获取摄像头拍摄的视频中的每一图像帧中每一像素点的亮度信息；所述背景更新单元，用于通过比较相邻两个图像帧中对应像素点的亮度差异获取并更新背景图像；所述判断单元，用于在当前图像帧与背景图像的像素点的亮度差异小于第一阈值时确认电梯轿厢中无人、否则确认电梯轿厢有人。

在本发明所述的电梯轿厢人员检测系统中，所述背景更新单元包括背景计数器、亮度比较子单元以及背景替换子单元，其中：所述亮度比较子单元用于比较当前图像帧与前一图像帧中像素点的亮度差异，并在所述亮度差异小于第二阈值时使背景计数器加1、在所述亮度差异大于或等于第二阈值时使背景计数器置零；所述背景替换子单元在所述背景计数器的值达到第三阈值时将当前图像帧替换为背景图像。

在本发明所述的电梯轿厢人员检测系统中，所述亮度比较子单元以及判断单元分别将两个图像的对应像素点的亮度相减结果二值化为0和1，并将所有像素点的二值化结果累加作为亮度差异。

在本发明所述的电梯轿厢人员检测系统中，所述第三阈值大于或等于100。

在本发明所述的电梯轿厢人员检测系统中，所述检测系统还包括状态机，该状态机在判断单元确认电梯轿厢无人时的值为0、有人时的值为1。

本发明还提供一种电梯轿厢人员检测方法，所述电梯轿厢内具有实时采集轿厢内视频的摄像头，该方法包括以下步骤：

获取摄像头拍摄的视频中的每一图像帧中每一像素点的亮度信息；

通过比较相邻两个图像帧中对应像素点的亮度差异获取并更新背景图像；

在当前图像帧与背景图像的像素点的亮度差异小于第一阈值时确认电梯轿厢中无人、否则确认电梯轿厢有人。

在本发明所述的电梯轿厢人员检测方法中，所述获取并更新图像帧的步骤包括：

比较当前图像帧与前一图像帧中像素点的亮度差异，并在所述亮度差异小于第二阈值时使背景计数器加1、在所述亮度差异大于或等于第二阈值时使背景计数器置零；

在所述背景计数器的值达到第三阈值时将当前图像帧替换为背景图像。

在本发明所述的电梯轿厢人员检测方法中，所述亮度差异为：两个图像的对应像素点的亮度相减结果二值化为0和1，并将所有像素点的二值化结果累加的值。

在本发明所述的电梯轿厢人员检测方法中，所述第三阈值大于或等于100。

在本发明所述的电梯轿厢人员检测方法中，还包括：在确认电梯轿厢无人时将状态机的值设为0、在确认电梯轿厢无人时将状态机的值设为1。

本发明的电梯轿厢人员检测系统及方法，通过对电梯轿厢内原有的摄像头所采集的现场视频的图像帧，与背景图像比较确认轿厢内是否有人，无需增加额外的检测设备即可准确判断轿厢内是否有人。

附图说明

图1是本发明电梯轿厢人员检测系统实施例的示意图。

图2是图1中背景更新单元的具体实现的示意图。

图3是本发明电梯轿厢人员检测方法实施例的流程示意图。

具体实施方式