[发明专利]地磁传感器停车监测方法

说明书

技术领域

本发明涉及停车检测技术领域，具体地说是一种对车位占用情况自动检测的技术，并在此基础上对停车情况进行自动统计分析的地磁传感器停车监测方法。

背景技术

随着机动车保有量的增加停车问题已经和道路拥堵一样成为城市交通面临的亟待解决的难题，也是关系到公众日常生活的民生问题。政府出台了一系列特许经营、停车费率调整等方面政策对停车进行管理，以期停车更有秩序更规范。为了提高管理效率落实停车政策需要对其进行精细化管理，停车企业为了提高服务水平也需要掌握停车位的精确使用情况。现代电子信息技术可以实现对车位的使用情况的自动检测，是停车管理的必经之路。现有的电子停车检测方法主要有红外、激光、视频等几类。红外和激光的通过在车位两端，通常是在车位上方和下方分别安装发射装置和接收装置，当有车辆停入时发射的激光或红外线被遮挡即可检测到车辆。其检测精度较高，但缺陷在于安装发射机和接收机每个车位都需要支架，且功耗大需要有线供电，走线比较复杂，导致成本较高且室外环境安装使用不方便。视频检测的方法精度有限、安装位置角度要求高、易受天气因素影响，且设备成本高，很少大范围使用。而且现有的停车检测主要通过获得车位的占用时间作为计费依据，没有进一步的分析研究。

有鉴于上述各种自动停车检测方法存在的缺陷，本发明人积极加以研究创新，以期创设一种新颖的地磁传感器停车监测方法，以解决现有技术存在的不足。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种地磁传感器停车监测方法，通过对空间磁场采样感知空间磁场变化，实现对车位停车情况实时检测，全面的获得停车状况变化的科学规律。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

地磁传感器停车监测方法，包括如下步骤：

a.通过地磁传感器以一定的频率对车位空间磁场采样；

b.将采集的空间磁场值与预先获得的空车位情况下的车位的空间磁场值进行比较得到如下判别结果：当二者差值的绝对值超过一定阈值即判别为车位有车辆存在，判别结果为“真”；当二者差值的绝对值小于设定阈值则判别为车位没有车辆存在，判别结果为“非真”；

c.按照一定时间间隔周期性上报该时间点的采样判别结果，将这种周期性发送的车位占用情况的判别结果的数据命名为0X25数据；

d.实时上报检测出的上升沿和下降沿，上升沿是指连续两次采样判别结果中前一次为“非真”，后一次为“真”；下降沿指连续两次采样判别结果中前一次为“真”，后一次为“非真”，将这种发送上升沿和下降沿的数据命名为0X23数据；

e.首先，按照0X25数据的周期将时间分成连续首尾相接的时间段，根据每个时间段中包含的0X25数据检测结果将该时间段车位占用情况判别结果设置为“真”或“非真”；

其次，如果在某时间段内接收到0X23数据，则将该时间段车位状态判别结果设置为“非真”；

f.生成车位占用矩阵，其中

单一车位的车位占用矩阵L的公式见下式（1）：

L=[t1,t‾1;t2,t‾2;...;ti,t‾i]---(1)]]>