[发明专利]蓄电池单元装配装置以及蓄电池单元装配构造

说明书

技术领域

本发明的一方面涉及用于从车辆的底面侧将蓄电池单元装配于车辆的蓄电池单元装配装置以及蓄电池单元装配构造。

背景技术

在日本特开2010-173364号公报(以下称作“专利文献1”)中记载了以无论车身的倾斜如何都能够装卸蓄电池为目的的蓄电池搭载装置。在专利文献1所记载的蓄电池搭载装置中，为了达成上述目的，根据车身的倾斜预先对具有固定蓄电池的多个固定夹具的多面体夹具的倾斜状态进行调整。更具体而言，在该蓄电池搭载装置中，首先，利用位置传感器对车身地板的纵摆方向的倾斜，根据该倾斜对旋转驱动致动器绕第一旋转轴的旋转量进行补正，对多面体固定夹具的倾斜状态进行调整。然后，进一步利用位置检测传感器对车身地板的横摆方向的倾斜进行检测，根据该倾斜对旋转驱动致动器绕第二旋转轴的旋转量进行补正，对多面体夹具的倾斜状态进行调整。

根据上述的专利文献1所记载的蓄电池搭载装置，也考虑不论车辆的倾斜如何都能够装卸蓄电池。但是，专利文献1所记载的蓄电池搭载装置为此需要多个传感器、致动器、控制构件等，因此，成为与蓄电池更换支架整体的结构相关的大规模的装置。进而，作为位置检测传感器使用激光传感器，但这样的传感器不耐受污垢。因此，因附着于车身的泥等的污垢或者从车身地面落下到位置检测传感器上的污垢而损坏位置检测传感器的检测精度。

发明内容

本发明的一方面的目的在于提供一种即便在车辆倾斜的情况下也能够以简单的结构容易地将蓄电池单元装配于车辆的蓄电池单元装配装置以及蓄电池单元装配构造。

本发明的一方面所涉及的蓄电池单元装配装置，用于从车辆的底面侧将蓄电池单元装配于车辆，蓄电池单元装配装置具备：工作台，该工作台具有载置蓄电池单元的载置面；升降机，该升降机用于使工作台相对于车辆的底面上升或者下降；以及连接机构，该连接机构将工作台与升降机相互连接在一起，连接机构以通过蓄电池单元或者工作台与车辆的底面接触，载置面相对于车辆的底面倾斜规定的倾斜度的方式将工作台与升降机相互连接在一起。

在该蓄电池单元装配装置中，载置蓄电池单元的工作台与使该工作台相对于车辆上下升降的升降机通过连接机构相互连接在一起。尤其地，连接机构以响应于蓄电池单元或者工作台和车辆的底面的接触而使该载置面相对于车辆的底面倾斜规定的倾斜度的方式将工作台与升降机连接在一起。另外，规定的倾斜度是指适于将蓄电池单元固定于车辆时的倾斜度。因此，在该蓄电池单元装配装置中，如果为了装配蓄电池单元而利用升降机使工作台上升，则在蓄电池单元相对于车辆装配时载置面适当倾斜。因而，根据该蓄电池单元装配装置，即便在车辆倾斜的情况下，也能够以简单的结构容易地将蓄电池单元装配于车辆。

在本发明的一方面所涉及的蓄电池单元装配装置中，也可以构成为在工作台的载置面设置有多个接触片，当利用升降机使工作台上升时，多个接触片与车辆的底面接触，响应于载置面的接触片和车辆的底面的接触，载置面相对于车辆的底面大致平行地倾斜。在该情况下，当使载置面倾斜时，蓄电池单元不会与车辆接触，从而不会对蓄电池单元的一部分作用强大的载荷。

在本发明的一方面所涉及的蓄电池单元装配装置中，也可以构成为连接机构具有：球窝关节，该球窝关节使工作台的载置面倾斜自如并且将工作台与升降机相互连接在一起；以及弹性部件，该弹性部件使工作台与升降机之间产生弹性力以限制载置面的倾斜。通过像这样构成连接机构，与载置面的接触片和车辆的底面的接触对应，能够容易且可靠地将载置面与车辆的底面保持为大致平行。

此处，本发明的一方面所涉及的蓄电池单元装配构造，用于从车辆的底面侧将蓄电池单元装配于车辆，蓄电池单元装配构造具备：上述的蓄电池装配装置；以及引导部件，该引导部件设置于车辆的底面，用于通过与设置于载置面的接触片接触使载置面相对于底面大致平行地倾斜。

该蓄电池单元装配构造具备上述的蓄电池单元装配装置。因此，能够以简单的结构容易地将蓄电池单元装配于车辆。尤其地，在该蓄电池单元装配构造中，相对于车辆的底面设置有与设置于工作台的载置面的接触片接触的引导部件。因此，利用该引导部件能够防止接触片与车辆的底面最初接触，并且能够可靠地使载置面与车辆的底面大致平行。

根据本发明的一方面，能够提供一种即便在车辆倾斜的情况下，也能够以简单的结构容易地将蓄电池单元装配于车辆的蓄电池单元装配装置以及蓄电池单元装配构造。

附图说明

图1是示意性地示出本发明的一方面所涉及的蓄电池单元装配构造的一实施方式的侧视图。