[发明专利]卷盘位置调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种半导体编带封装机，特别是一种卷盘位置调节装置。

背景技术

在半导体行业的自动封装行业生产中，半导体编带封装机在输出编带后，空卷盘区域的卷盘则依次将编带头部插入每个卷盘的卷绕口内，然后在将卷盘放到卷绕电机上，由电机将编带卷绕到卷盘内，当卷好一盘后需要取下已卷好编带的卷盘，移动至位于空卷盘区域下方的卷盘贮存区，再进行下一个卷盘的卷绕。现有使用的卷盘装置将完成卷绕的卷盘送入推杆完成贮存，具体是推杆穿过卷盘中心孔将卷盘套装在推杆上面，当卷盘套装在推杆上时，若卷盘中心孔未对准推杆而装入推杆上，推杆反作用在卷盘上，可能导致推杆尖锐端损伤卷盘，此时则需要调节卷盘的位置，使其卷盘中心对准推杆，现有一般采用手动调节卷盘的位置，比较麻烦，费时费力。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的当卷盘中心孔未对准推杆时，采用手动调节卷盘的位置带来的不便问题，提供一种卷盘位置调节装置，该调节装置能够方便的对卷盘位置的上下或者左右调节，使卷盘对准推杆，调节快速可靠。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种卷盘位置调节装置，包括支杆、支架和用于固定的固定架，所述支杆可滑动连接在所述固定架上，所述支架可滑动连接在所述支杆上，所述支杆的滑动方向与所述支架的滑动方向相互垂直，所述支杆上设有能与卷盘适配的托盘。

该卷盘位置调节装置设于卷盘封装机箱体内，包括支杆以及支架，支杆上设有托盘，托盘能够托住卷盘，支杆和支架是分别沿着相互垂直的两个方向运动，比如支杆沿竖直方向运动、支架沿水平方向运动，或者支杆沿水平方向运动、支架沿竖直方向运动，从而实现对卷盘的上下或左右调节，使卷盘能够对准卷盘封装机上的推杆，便于卷盘准确装入推杆上，调节方便快速。       

优选地，所述固定架沿竖直方向固定在封装机箱体内，所述支杆可沿所述固定架沿竖直方向滑动，所述支架可沿所述支杆水平方向滑动。

优选地，所述支杆上设有滑块，所述固定架上设有与所述滑块适配的滑轨，所述滑轨端部设有对所述滑块进行限位的限位座。

优选地，所述封装机箱体上设有升降部件，所述升降部件包括直线电机一和沿竖直方向的输出轴一，所述支杆上设有连接块一，所述输出轴一与所述连接块一连接。

通过控制直线电机一，使输出轴一伸长或缩短，与连接块一配合，进而带动支杆沿固定架上的滑轨上下滑动，实现支杆的自动升降，调节更加快速精确，同时控制直线电机一的参数也能够实现对支杆的精确微调(如毫米级别的微调)。

优选地，所述支杆上设有与所述滑轨平行的限位螺钉，所述限位螺钉上设有可移动限位块，所述封装机箱体上固定有能穿过所述限位螺钉的限位块支座。

当支杆上下移动时，限位块与限位块支座相接触，支杆则位于最下端的位置，可以调节限位块的位置，使支杆沿滑轨滑动到限位块与限位块支座相接触的位置，使支杆上托盘内的卷盘中心正好对准推杆，对准更加快速方便；同时支杆在滑轨上滑动时，限位螺钉同时能够穿过限位块支座沿竖直方向滑动，使支杆保持稳定，不会因为重心问题发生左右摇摆。

优选地，所述支杆上设有两个螺孔，所述支架上设有分别与两个所述螺孔适配的两个沉孔槽，每个所述螺孔与所述沉孔槽适配有螺栓，所述螺栓能够相对所述沉孔槽滑动。

支架上设有沉孔槽，成长条状，通过螺栓连接在支杆上，螺栓可在沉孔槽内水平滑动，即支架能相对支杆沿水平方向移动，带动支架上的托盘水平移动，连接可靠，调节方便。

优选地，所述支杆上设有平移部件，所述平移部件包括直线电机二和沿水平方向设置的输出轴二，所述支架上设有连接块二，所述输出轴二与所述连接块二连接。

与升降部件类似的，该支杆上设有直线电机二，直线电机二通过输出轴二与支架连接，直线电机二上的输出轴二伸长或缩短能够带动支架水平左移或右移。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明所述的卷盘位置调节装置包括设置支杆、支架以及固定架，支杆和支架是分别沿着相互垂直的两个方向运动，从而实现对卷盘的上下或左右调节，使卷盘能够对准卷盘封装机上的推杆，便于卷盘准确装入推杆上，结构简单，调节方便；

2、该卷盘位置调节装置上通过设置升降部件和平移部件来分别实现对支杆和支架的位移，该升降部件和平移部件均通过两个直线电机来自动实现调节，而且还能够实现微调，调节精度较高，操作简单；