[发明专利]一种整车控制模型仿真方法

说明书

技术领域

本发明涉及整车控制的技术领域，尤其涉及一种整车控制模型仿真方法。

背景技术

在新能源汽车开发过程中，控制模型是控制系统的核心，如果在模型开发阶段就对整车控制模型进行仿真，验证各种工况下，整车控制模型能否正常相应，就能够保证整车控制器在正式上车调试前控制模型的完备性。

现有的整车控制模型仿真大多基于Matlab/Simulink，模拟整车控制模型中需要的各种信号给整车控制模型，同时接收整车控制模型的各类反馈信号，通过反馈信号的解析，判断整车控制模型是否完备。

现有仿真方法中,整车控制模型所需的模拟量、数字量等输入量均可以通过Matlab自带的信号模拟工具、MAT文件等形式输入，相应反馈信号也可以通过Matlab自带的信号观察工具进行观察。但对于CAN总线上的信号模拟及显示在现有仿真方法中实现却有很大的困难。因为在现在新能源汽车上的绝大部分信号（包括电机、电池等）均通过CAN总线传输，如果所有信号均在Matlab中模拟及反馈，就面临着信号规模大、检测困难等问题。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供了一种整车控制模型仿真方法，其减少仿真环境搭建时间，提高效率，能够对包括数字量、模拟量、PMW信号以及CAN总线信号的输入信号进行仿真。

本发明的技术方案是：这种整车控制模型的仿真方法，包括以下步骤：

（1）整车控制模型所需的模拟量、数字量、PWM输入信号由Matlab的Signal Builder、MAT文件或Excel文件输入；

（2）反馈信号中的模拟量、数字量、PWM信号由Scope、Display或MAT文件存储并观测；

（3）整车控制模型的CAN总线输入/输出信号由CANoe通过Vector CANoe工具箱与Matlab进行交换。

通过将Matlab和CANoe两种编程环境结合到一起，能很好的解决整车控制模型仿真中遇到的输入输出信号量大，仿真环境搭建耗时过长，减少仿真环境搭建时间，提高效率，能够对包括数字量、模拟量、PMW信号以及CAN总线信号的输入信号进行仿真。

附图说明

图1是根据本发明的整车控制模型的仿真方法的示意图。

具体实施方式

如图1所示，这种整车控制模型的仿真方法，包括以下步骤：

（1）整车控制模型所需的模拟量、数字量、PWM输入信号由Matlab的Signal Builder、MAT文件或Excel文件输入；

（2）反馈信号中的模拟量、数字量、PWM信号由Scope、Display或MAT文件存储并观测；

（3）整车控制模型的CAN总线输入/输出信号由CANoe通过Vector CANoe工具箱与Matlab进行交换。

通过将Matlab和CANoe两种编程环境结合到一起，能很好的解决整车控制模型仿真中遇到的输入输出信号量大，仿真环境搭建耗时过长，减少仿真环境搭建时间，提高效率，能够对包括数字量、模拟量、PMW信号以及CAN总线信号的输入信号进行仿真。

优选地，步骤（1）中将设定号的输入信号传递给整车控制模型。

优选地，步骤（3）中CAN总线输入信号的发送通过增加Network Node并编程的方式发送、通过添加Generator的方式发送、或通过提前记录的数据文件发送。

本发明的技术创新点如下:

①在Matlab环境下提供控制策略仿真所需要的模拟量、数字量、PMW信号等，充分利用Matlab自带的信号仿真工具及观测工具。

②在CANoe环境下提供控制策略仿真所需的CAN总线信号，并对模型反馈的CAN总线信号进行解析及存储，充分利用CANoe强大的总线信号分析能力。

③通过Vector CANoe工具箱，将CANoe和Matlab联系起来，保证了两个编程环境在仿真过程中的实时性和信号同步。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案的保护范围。