[发明专利]坐标测量装置及其控制方法

权利要求书

1.一种坐标测量装置，用于测量工件，且包括：

测量探测器，用于测量三维坐标；

测量臂，用于支撑所述测量探测器，并且还用于输出计算所述三维坐标所用的位置信息；

控制器，其连接至所述测量臂，并且用于基于所述位置信息来检测所述三维坐标；以及

存储器，用于存储用于使预定姿势和预定命令相关联的列表，

其中，所述控制器还用于：

判断所述测量探测器当前是否正用于测量所述工件，

当判断出所述测量探测器当前未用于测量所述工件时，基于连续检测到的三维坐标来检测所述测量探测器的运动轨迹，

当判断出所述测量探测器当前未用于测量所述工件时，通过使所检测出的轨迹与存储在所述存储器中的所述预定姿势进行交叉核对来识别与基于连续检测到的三维坐标所检测到的轨迹相对应的姿势，以及

参考存储在所述存储器中的所述列表来识别并执行所述列表中与所识别出的姿势相关联的命令。

2.一种坐标测量装置，用于测量工件，且包括：

测量探测器，用于测量三维坐标；

测量臂，用于支撑所述测量探测器，并且还用于输出计算所述三维坐标所用的位置信息；

控制器，其连接至所述测量臂，并且用于基于所述位置信息来检测所述三维坐标；以及

存储器，用于存储用于使预定姿势和预定命令相关联的列表，

其中，所述控制器还用于：

判断所述测量探测器当前是否正用于测量所述工件，当判断出所述测量探测器当前未用于测量所述工件时，基于连续检测到的三维坐标来检测所述测量探测器的运动轨迹，

当判断出所述测量探测器当前未用于测量所述工件时，创建与所检测到的轨迹相对应的姿势和所述预定命令之间的关联，以及

当判断出所述测量探测器当前未用于测量所述工件时，将与所检测到的轨迹相对应的姿势和所述预定命令相关联地存储在所述存储器的所述列表中。

3.一种用于测量工件的坐标测量装置的控制方法，包括以下步骤：

在存储器中预先存储用于使预定姿势和预定命令相关联的列表；

判断测量探测器当前是否正用于测量所述工件；

当判断出所述测量探测器当前未用于测量所述工件时，连续检测测量探测器的三维坐标，并且基于连续检测到的三维坐标来检测所述测量探测器的运动轨迹；

当判断出所述测量探测器当前未用于测量所述工件时，通过使所检测到的轨迹和预先存储在所述存储器中的所述预定姿势进行交叉核对来识别与基于连续检测到的三维坐标所检测到的轨迹相对应的姿势；

参考所述列表来识别与所识别出的姿势相关联的命令；以及

执行所识别出的命令。

4.一种用于测量工件的坐标测量装置的控制方法，包括以下步骤：

判断测量探测器当前是否正用于测量所述工件；

当判断出所述测量探测器当前未用于测量所述工件时，连续检测测量探测器的三维坐标，并且基于连续检测到的三维坐标来检测所述测量探测器的运动轨迹；

当判断出所述测量探测器当前未用于测量所述工件时，创建与所检测到的轨迹相对应的姿势和预定命令之间的关联；以及

当判断出所述测量探测器当前未用于测量所述工件时，将与所检测到的轨迹相对应的姿势和所述预定命令相关联地存储在存储器的列表中。