[发明专利]传动轴单元

权利要求书

1.一种传动轴单元，适用于与一个驱动单元连接，其特征在于：该传动轴单元，包含一个入力轴及一个出力轴，该入力轴能受该驱动单元驱动而绕一条第一轴线转动，该出力轴能受该驱动单元驱动而沿一条平行该第一轴线的第二轴线往复移动，并包括一个穿设于该入力轴并沿该第二轴线延伸且能受该入力轴连动的从动部，及一个与该从动部连接并沿该第一轴线延伸且能受该从动部连动而绕该第一轴线转动的出力部。

2.如权利要求1所述的传动轴单元，其特征在于：该入力轴包括一个绕该第二轴线且包围界定一个贯孔的内径面，该出力轴的从动部能往复移动地穿设于该贯孔并贴触于该内径面。

3.如权利要求2所述的传动轴单元，其特征在于：该贯孔呈一个圆柱形状，该从动部的形状对应该贯孔。

4.如权利要求2所述的传动轴单元，其特征在于：该入力轴还包括一个线性滚动轴承，该内径面形成于该线性滚动轴承。

5.如权利要求1至4中任一权利要求所述的传动轴单元，其特征在于：该出力轴还包括一个连接该从动部与该出力部的驱动环，该驱动单元与该驱动环连接，并借此驱动该出力轴往复移动。