[发明专利]卫星移动通信中载波跟踪的方法及装置

权利要求书

1.一种卫星移动通信中载波跟踪的方法，其特征在于，包括：

在卫星移动通信的载波跟踪环路中，通过在突发中间插入一定数量符号的训练序列实现对接收信号进行频偏估计，得到所述接收信号的近似频偏估计值

将所述近似频偏估计值带入环路滤波器进行滤波，得到滤波后的频偏估计值

通过所述滤波后的频偏估计值对载波跟踪环路中滤波器的压控振荡器VCO进行调整，实现卫星移动通信中的载波跟踪，

当在两段业务数据中间插入一段训练序列时，根据接收的训练序列符号与本地训练序列符号相关得到的误差信号进行计算，得到所述接收信号的近似频偏估计值

当在业务数据中插入多段不连续的训练序列时，用接收的相邻两段训练序列符号进行频偏估计，得到多个近似频偏估计值，并对所述多个近似频偏估计值求平均值，将所述平均值作为所述接收信号的近似频偏估计值

当在两段业务数据中间插入一段训练序列时，所述根据接收的训练序列符号与本地训练序列符号相关得到的误差信号进行计算，得到所述接收信号的近似频偏估计值具体为：

通过以下公式进行计算获得所述接收信号的近似频偏估计值该公式具体为：

其中，c[k]为本地训练序列符号，Δf为实际频偏，T为符号周期，θ为随机相位，n[kT]为高斯白噪声，M为可使用的训练序列符号c[k]的长度，r[k]为接收训练序列信号，r_e[k]为得到的误差信号。

2.根据权利要求1所述的卫星移动通信中载波跟踪的方法，其特征在于，当在业务数据中插入多段不连续的训练序列，并且两段训练序列之间的业务数据块的大小以及所估计的频偏大小没有导致相位突变时，所述用接收的相邻两段训练序列符号进行频偏估计，得到多个近似频偏估计值，并对所述多个近似频偏估计值求平均值，将所述平均值作为所述接收信号的近似频偏估计值具体为：

用接收的相邻两段训练序列符号进行频偏估计，得到多个近似频偏估计值，并对所述多个近似频偏估计值求平均值具体采用以下的公式实现，该公式为：

对所述多个近似频偏估计值求平均值，将所述平均值作为所述接收信号的近似频偏估计值具体采用如下公式实现，该公式为：

其中，c[k]为本地训练序列符号，Δf为实际频偏，T为符号周期，θ为随机相位，n[kT]为高斯白噪声，M为可使用的训练序列c[k]的长度，r[k]为接收的训练序列信号，r_e[k]为得到的误差信号，N1为第一段训练序列好长度，N1为第二段训练序列长度，K1为第二段训练序列起始位置。

3.根据权利要求1所述的卫星移动通信中载波跟踪的方法，其特征在于，当在业务数据中插入多段不连续的训练序列，并且两段训练序列之间的业务数据块较长以及频偏较大而导致用于频偏估计的相位发生突变时，所述用接收的相邻两段训练序列符号进行频偏估计，得到多个近似频偏估计值，并对所述多个近似频偏估计值求平均值，将所述平均值作为所述接收信号的近似频偏估计值具体为：

通过以下的公式，分别对两段业务数据中间插入一段训练序列的情形进行频偏估计，得到第一频偏估计值；该公式包括：

根据所述第一频偏估计值对接收的训练序列信号进行频偏补偿，得到补偿后的接收训练序列信号；

根据补偿后的接收训练序列信号的相邻段再次进行小频偏估计，得到多个近似频偏估计值，并对所述多个近似频偏估计值求平均值，具体采用以下的公式实现，该公式为：

对所述多个近似频偏估计值求平均值，将所述平均值作为所述接收信号的近似频偏估计值具体采用如下公式实现，该公式为：

其中，c[k]为本地训练序列符号，Δf为实际频偏，T为符号周期，θ为随机相位，n[kT]为高斯白噪声，M为可使用的训练序列c[k]的长度，r[k]为接收的训练序列信号，r_e[k]为得到的误差信号。