[发明专利]一种智能网络型轨道微环境传感器装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能网络型轨道微环境传感器装置，属于智能设施农业的技术领域。

背景技术

目前智能大棚的环境监控技术分为：1)大环境因素监控，2）微环境因素监控，微环境指的是植物生长的区域环境，而植物生长区域的环境因素主要有温度、湿度、营养液的EC值、CO2四种因素，一般采用各种传感器，将环境因素转换成讯号，经由各个网络线传回中心主机进行监控，然而在大棚种植的面积，湿度环境，酸碱的腐蚀问题，供电问题，成本与维护的问题，种种的因素都是让智能化农业的发展受到了制约，大面积种植时用传统的布线方法，不但造价成本高而且维护不易。

针对以上所述的微环境监测的的缺点，有必要提供一种智能网络型轨道微环境传感器装置，充分利用现代的讯息技术，无线技术，传感技术，并应用分利用太阳的光与热，所取得清洁低价的能源，实现无需布线，无需很多的传感器，就可智能的进行微环境的监测，实现远程自动化种植的目的。

发明内容

本发明的目的是克服现有的大棚微环境监控的技术不足，提供利用软件的计算技术，配合无线网络传输与自动化控制的方法，提供一种智能网络型轨道微环境传感器装置，能够实现无需布线，全面性全方位，移动形的微环境因素监测，脱离因为设定固定型传感器需要布线的限制，不但可以降低施工与维护成本，更可实现远程遥控与监控的功能，本发明可适用于高山，草原，农地等电网到达不了的地方。

本发明包括（A）定位轨道，（B）传动模组，（C）环境监测模组组成，其中所述的（A）定位轨道由轨道与无线超音波测距传感器组成，其中所述（B）由传动电机、锰酸锂铁电池、轨道轮组成；其中所述（C）由温度传感器、湿度传感器、CO2传感器、摄像头、WI-FI模块与控制模组组成；其中所述（C）环境监测模组用连接杆与(B)传动模组连接；（B）传统模组的车轮置放与轨道内部；其中所述及的WI-FI模块将各种传感器的讯号发送到植物生长决策系统，当系统接受到讯号后自动计算环境因素，做成灌溉、补气、调温等决策。

上述的一种智能网络型轨道微环境传感器装置，其中所述定位轨道由超音波测距模组定位车体的位置，透过无线传输将讯号传回主机，计算出车体的位置，可依据IP地址编码，形成数据采集监测地图网络系统。

上述的一种智能网络型轨道微环境传感器装置，其中所述（C）环境监测模组组成，采集环境数据时透过无线网路将环境因素讯号传回植物生长决策系统，由定位轨道的数据，自动计算出该区域的环境因素，提供植物生长决策系统自动做出相对的的决策数据。

附图说明：

  图1为本发明的智能网络型轨道微环境传感器装置结构示意图

图中 

  G1温度传感器；   G2湿度传感器 ；  G3 CO2传感器；

  G4:摄像头 ； G5WI-FI模块与控制模组；    G6传动模组 ； 

G7轨道； G8WI-FI超音波测距传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

请参见图1，一种智能网络型轨道微环境传感器装置，包括有（A）定位轨道，（G6）传动模组，（C）环境监测模组三大模块组成，其中所述的（A）定位轨道由G7）轨道与G8）WI-FI超音波测距传感器所组成，其中所述（G6）传动电机、锰酸锂铁电池、轨道轮组成；其中所述（C）由G1)温度传感器、G2)湿度传感器、G3)CO2传感器、G4)摄像头、GT5)WI-FI模块与控制模组组成；其中所述（C）环境监测模组用连接杆与(G6)传动模组连接；（G6）传统模组的车轮置放与轨道内部的轨道线中；

运行方式如下：

1、 由G6)传动模组，带动车体与环境监测模组，当传动模组运动时，由G8) WI-FI超音波测距传感器，发出超音波，当遇到车体时传回车体的距离，并将数据传回植物生长决策系统，植物生长系统依据超音波模组传回的数据与ip位置，计算出车体目前的位置，并在电脑画面上划出车体的位置；

2、 当G6)传动模组运动时，带动C）环境监测模组，C)环境模组中的G1)温度传感器、G2)湿度传感器、G3)CO2传感器、G4)摄像头开始收集当时的相对应数据，并将收集到的数据传回植物生长决策系统，植物生长决策系统依据传回的环境数据，配合超音波测距传感器传回的位置数据，定义出该环境数据是属于哪个种植区位，将数据保留在数据库，并与该区域的植物生长数据进行比对后做出决策命令。

 

智能网络型轨道微环境传感器装置的主要特点如下：