[发明专利]一种液压支架程序控制方法

权利要求书

1.一种液压支架程序控制方法，包括液压支架和支架控制器，其特征在于：每台所述液压支架上都安装一个所述支架控制器，液压支架由所述支架控制器发出控制指令进行动作控制。 

2.一种权利要求1所述一种液压支架程序控制方法，其特征在于，所述支架控制器可以由多个连续动作的程序来完成液压支架的自动控制。 

3.一种权利要求1所述一种液压支架程序控制方法，其特征在于，所述支架控制器自动控制程序由多个阶段顺序接力而成的，每个阶段由支架控制字、传感器控制字及其控制阀值和控制控制时间参数组成，当动作控制字发生变化时，将切换到下一个阶段。 

4.一种权利要求1所述一种液压支架程序控制方法，其特征在于，所述支架控制器自动控制程序每个阶段的控制过程，以传感器控制为主，时间控制为辅，当传感器到达阀值时，自动结束本阶段的动作控制，进入下一个阶段；当传感器未达到阀值，动作控制延时已经到达时间控制参数时，也要结束本阶段的动作控制，进入下一个阶段。 

5.一种权利要求1所述一种液压支架程序控制方法，其特征在于，所述支架控制器自动控制程序的阶段数为固定值，对于时间控制参数为0的阶段，程序将跳过这个阶段直接进入下一个阶段。