[发明专利]一种手持式结肠镜力和扭矩测量传感器

说明书

技术领域

本发明属于内窥镜器械与测力传感器技术领域，尤其涉及一种手持式结肠镜力和扭矩的测量装置。

背景技术

结肠镜手术以其高效性、微创性目前已被广泛应用到肠病的检查、诊断和治疗当中。在使用结肠镜时，要求医生准确、安全地把结肠镜介入软管末端的探头送入病兆部位。由于人体肠道结构极其复杂，这就要求医生在使用结肠镜时要准确地把握用力，如果医生在操作结肠镜时用力不当，就很有可能对患者肠道造成损伤，从而给病人带来极大的痛苦，严重时甚至会引起肠部的穿孔，这就使得结肠镜手术存在着一定的风险和不安全性。然而目前国内还没有一种装置能够有效检测医生在操作结肠镜时对其介入软管所施加的外力，也没有一种能够对医生操作结肠镜水平进行量化评估的系统。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种能够对医生在操作结肠镜时所施加的外力进行实时监测的手持式结肠镜力和扭矩测量传感器，以解决背景技术中存在的不足，实现对医生操作结肠镜时所施加外力的量化评估，从而能够协助医生更好地控制自己的用力，以此来减轻病人的痛苦，减少穿孔等医疗事故的发生，使得结肠镜手术变得更加安全。

为达到上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

本发明提供了一种手持式结肠镜力和扭矩测量传感器，包括内套筒、外套筒上半部分、外套筒下半部分、锁紧螺栓和传感棒；所述内套筒的前端设有一个凸起的台面，上面设有一个用于固定传感器的锁紧螺栓，所述外套筒上半部分和所述外套筒下半部分组成外套筒，所述内套筒位于所述外套筒内部，所述外套筒上半部分的前端和所述外套筒下半部分的前端通过前端螺栓连接，所述外套筒上半部分的后端和所述外套筒下半部分的后端通过后端螺栓连接，所述传感棒的上端与所述内套筒连接，所述传感棒的下端与所述外套筒下半部分连接。

所述传感棒整体形状为长方体形状，横截面的形状为方形。

所述传感棒的前面和后面的中间位置设有一对测力半导体应变片，两侧面的中间位置设有一对测扭矩半导体应变片。

所述内套筒的外表面中间区域设有内套筒第一槽体。

所述外套筒上半部分和所述外套筒下半部分的形状为扇形，所述外套筒下半部分的横截面面积大于所述外套筒上半部分的横截面面积。

所述外套筒下半部分的凹面上设有外套筒第一槽体、导线槽和外套筒第二槽体，所述外套筒第二槽体位于所述外套筒第一槽体的中心位置，所述导线槽从所述外套筒第一槽体的后端开始一直延伸到所述外套筒下半部分的后端。

所述导线槽的内部设有导线。

所述外套筒第一槽体的左侧或右侧设置有窥视孔。

所述外套筒第一槽体、所述内套筒第一槽体和所述外套筒第二槽体的形状均为方形。

所述传感棒的上端与所述内套筒上设置的内套筒第一槽体连接，所述传感棒的下端与所述外套筒下半部分上设置的所述外套筒第二槽体连接。

本发明同现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

1、本发明提供了一种能够对医生在操作结肠镜时施加在结肠镜上的外力进行实时监测的传感器，可有效提高结肠镜手术的安全性，降低手术风险，同时，本发明还提供了一种对医生操作结肠镜水平进行评估、量化的手段。

2、本发明提供的手持式结肠镜力和扭矩测量传感器体积小，操作方便，重量小（大约为200g）；结构简单，便于加工，成本低（大约1000元）；精度高，测力精度可达到0.3N，测扭矩精度可达到0.01Nm；测量范围大，测力范围：0-30N，测扭矩范围：0-0.5Nm。

附图说明

图1为实施例1所示手持式结肠镜力和扭矩测量传感器应用的示意图。

图2为实施例1所示手持式结肠镜力和扭矩测量传感器与结肠镜软管装配的示意图。

图3为实施例1所示手持式结肠镜力和扭矩测量传感器的主剖视图。

图4为实施例1所示手持式结肠镜力和扭矩测量传感器的左剖视图。

图5为实施例1所示手持式结肠镜力和扭矩测量传感器中外套筒打开时的示意图。

图6为实施例1所示手持式结肠镜力和扭矩测量传感器中外套筒的结构示意图。

图7为实施例1所示手持式结肠镜力和扭矩测量传感器中外套筒下半部分的结构示意图。

图8为实施例1所示手持式结肠镜力和扭矩测量传感器中内套筒锁在结肠镜软管上的示意图。

图9为实施例1所示手持式结肠镜力和扭矩测量传感器中内套筒的结构示意图。

图10为实施例1所示手持式结肠镜力和扭矩测量传感器中传感棒的结构示意图。