[发明专利]车轮平衡机的激光测量定位装置及其使用方法

权利要求书

1.一种车轮平衡机的激光测量定位装置，其特征在于，包括激光测距装置、步进电机、用于控制所述步进电机的控制模块、控制面板以及具有采样、计算、储存和控制功能的微处理器，所述控制面板、所述激光测距装置的信号输出端分别与所述微处理器的信号输入端连接，所述微处理器的信号输出端与所述控制模块、所述激光测距装置的信号输入端连接，所述激光测距装置包括激光发射器，所述激光发射器与所述步进电机的转动轴连接，所述激光发射器的激光头设置在侧面，所述激光测量定位装置还包括一用于检测所述激光发射器是否恢复原位的信号归零装置，所述信号归零装置与所述控制模块信号连接，所述信号归零装置包括归零位置检测槽和归零挡板，所述归零挡板连接固定在所述激光发射器的侧面上，所述归零位置检测槽的槽口与所述激光发射器的侧面相对。

2.根据权利要求1所述的车轮平衡机的激光测量定位装置，其特征在于，还包括安装支架，所述安装支架为直角板，包括两相互垂直的面板，所述控制模块安装在所述安装支架的第一面板上，所述归零位置检测槽安装在所述控制模块上，在所述安装支架的第二面板上镂空设有安装槽，所述步进电机安装在所述安装槽中，所述步进电机的转动轴垂直设置在所述第二面板上方。

3.一种车轮平衡机的激光测量定位装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）在控制面板上按测量启动键，经微处理器发出驱动步进电机指令和激光发射指令，通过控制模块驱动步进电机，步进电机带动激光发射器转动；

（2）所述步进电机带动所述激光发射器转动至所述激光发射器发出的激光指向被测轮胎的内侧边缘时，在控制面板上按确认键，经微处理器发出停止步进电机指令和激光测距指令，通过控制模块控制步进电机停止转动，激光测距装置测量出激光头到激光指示点的直线距离，并将测出的距离数值信号发送给所述微处理器；

（3）所述微处理器接收所述激光测距装置发出的距离数值信号后，按内存的几何数学模型计算出激光头到激光指示点的水平距离和高度，并辅以所述激光测量定位装置的安装位置常量，计算出被测轮胎的安装距离和被测轮胎的直径；

（4）所述微处理器对所述控制模块发出位置还原指令，所述控制模块控制所述步进电机反转，反转至与激光发射器连接的归零挡板挡住归零位置检测槽时，所述控制模块控制所述步进电机停止工作，所述激光发射器返回原位；

（5）同时，所述微处理器将计算出的被测轮胎的安装距离和被测轮胎的直径的数值信号发送给车轮平衡机的主机，所述车轮平衡机在接收被测轮胎的安装距离和被测轮胎的直径的数值信号后，开始对被测轮胎进行平衡检测；

（6）车轮平衡机的主机将检测出的不平衡位置信息发送给所述微处理器，所述微处理器将不平衡位置与所述激光发射器的原点组成的三角边函数关系转换成角度微分参数；

（7）所述微处理器发出转动指令，所述控制模块控制所述步进电机转动到指定的角度，所述激光发射器发出激光，标示出轮胎的不平衡位置。