[发明专利]一种动力传动系统和平地机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种动力传动系统及包括该动力传动系统的平地机。

背景技术

目前，现有平地机行走动力传动系统包括三种方案：（1）原动机、液力变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥、平衡箱、车轮，（2）原动机、变速箱、传动轴、驱动桥、平衡箱、车轮，（3）如CN200420068592专利公开了一种“平地机行驶驱动装置”，该专利动力传动路线为：原动机—液压泵—液压马达—变速箱—驱动桥。

上述三种传动系统中均使用了变速箱，由于变速箱换档装置对机械、液压、控制技术要求均较高，变速箱中的离合器磨擦片易烧损。另外，变速箱换档过程中会有一定的动力中断。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种动力传动系统和平地机，在保持较宽调速范围的同时，解决传统变速箱磨擦片易烧损和换档过程存在动力中断的问题。

一方面，本发明提供了一种动力传动系统，包括减速箱和至少两个液压马达，减速箱包括至少两个输入轴，每个液压马达的输出轴与减速箱的每个输入轴相连接。

进一步地，减速箱设置有至少两个减速比。

进一步地，减速箱包括从动齿轮和至少两个主动齿轮，每个主动齿轮与减速箱的每个输入轴相连，从动齿轮与减速箱的输出轴相连，主动齿轮与从动齿轮啮合。

进一步地，减速箱包括从动齿轮和至少两个主动齿轮及中间齿轮，每个主动齿轮与减速箱的每个输入轴相连，从动齿轮与减速箱的输出轴相连，主动齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮与从动齿轮啮合。

进一步地，还包括动力断开装置，动力断开装置安装在从动齿轮与液压马达之间。

进一步地，包括原动机和液压泵及驱动桥，原动机驱动液压泵，液压泵向液压马达供油，减速箱的输出轴与驱动桥相连接。

进一步地，液压泵为变量液压泵，液压马达为变量液压马达。

另外，一种平地机，包括上述的动力传动系统。

进一步地，包括两个平衡箱，两个平衡箱分别与驱动桥两侧相连。

本发明提供的一种动力传动系统和平地机，通过至少两个液压马达与减速箱的至少两个输入轴相连接，一个液压马达工作，其它液压马达不工作；或者至少两个液压马达工作，其它液压马达不工作，减速箱会输出不同的转速。通过液压马达工作个数，不需要变速换档机构就能实现调速，因为没有变速换档机构，使得调速稳定性好，无动力中断。另外，还可以通过调节液压马达的排量和/或液压泵的排量与选择液压马达工作数量来实现调速，使得调速范围增大，实现无级变速。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明动力传动系统结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明优选一种动力传动系统，包括原动机1、液压泵2、减速箱5、驱动桥6、至少两个液压马达3、4。原动机可以是内燃机或者是电动机等，减速箱5包括至少两个输入轴，原动机1驱动液压泵2，液压泵2向液压马达3、4供油。每个液压马达3、4的输出轴与减速箱5的每个输入轴相连接，减速箱5的输出轴与驱动桥6相连接。液压马达3、4为变量液压马达，液压泵2为变量液压泵。液压马达3、4也可以为定量液压马达，液压泵2也可以为定量液压泵，所谓定量液压马达是指是液压马达的排量不可调，所谓定量液压泵是指液压泵的排量不可调。

减速比是指减速箱5的输出轴转速与减速箱5的输入轴转速之比。减速箱5包括至少两个输入轴，也就是说减速箱5至少包括两个减速比。减速箱5与变速箱不同，减速箱5没有换档机构。减速箱5包括从动齿轮8和至少两个主动齿轮7、9，每个主动齿轮7、9与减速箱5的每个输入轴相连，从动齿轮8与减速箱5的输出轴相连，主动齿轮7、9与从动齿轮8常啮合，常啮合是指减速箱5在任何状态下，两个齿轮是不脱离的。

另外，减速箱5采用第二种方案（图中未示出），减速箱5包括从动齿轮和至少两个主动齿轮及中间齿轮，以增大减速比，每个主动齿轮与减速箱的每个输入轴相连，从动齿轮与减速箱的输出轴相连，主动齿轮与中间齿轮常啮合，中间齿轮与从动齿轮常啮合。

本发明的一种动力传动系统，以两个液压马达为例说明如下：