[发明专利]塔机回转调速装置

说明书

技术领域

本发明涉及塔机工程机械装置技术领域，具体涉及一种塔机回转调速装置。

背景技术

随着当代工程建设需要以及机械化的发展，塔机成为港口货物吊装、建筑工地施工吊装等场所不可缺少的工程机械，因此对其安全性、平稳性和高效性有很高的要求。但是塔机在工作中需要频繁的启动、制动，特别是在重载回转吊装过程中会带来不小的冲击和震荡，这不仅会影响塔机的使用寿命，而且会失去回转吊装过程中的平稳性，即吊装的货物回转到位后塔臂不能即刻停止回转，存在此弊病轻者影响吊装或施工，重者导之安全事故的发生。存在此弊病的原因是因为现有技术中的塔机在停止和启动的瞬间变频器、触发器不能同步动作。

为了克服塔机的上述弊病，人们提出了公开号为CN102780449A的“塔机回转调速控制设备、系统、方法和塔机”专利申请和公告号： 201587814U“一种塔机调速装置”的技术方案。前者的技术方案，其中该塔机回转调速控制设备包括：接收装置，用于接收电机实际的速度信号；处理装置，用于将电机实际的速度与目标速度比较，在电机实际的速度与目标速度的偏差绝对值处于速度偏差范围内的情况下，计算偏差对应的待调信号值，并根据待调信号值控制变频器的频率或涡流装置的电流，以调整电机的速度。但上述的技术方案仅停留在功能性的描述，并无具体的可以实施的技术方案的描述，即存在公开不充份的弊病，所以”可以使电机的速度稳定且精确地调整至目标值”的发明目的无法实现。后者的技术方案其特征在于，包括信号处理子模块、PLC控制器、PWM控制模块、涡流智能控制模块、涡流装置、驱动输出控制模块、交流驱动器、制动控制模块、制动装置和电机。所以其存在结构复杂的弊病，因为结构复杂同时也存在设备的可靠性确保困难，造价高的弊病。

发明内容

针对现有技术中塔机设备调速过程存在启、制动困难、加减速及运行不平稳等弊病，发明了一种塔机回转调速装置，它克服了塔机在停止和启动的瞬间变频器、触发器不能同步动作的弊病，使塔机启、制动灵敏准确、运行平稳，安全可靠；而且结构简单，性能可靠，造价底。

上述的发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种塔机回转调速装置，包括电机、变频器、涡流器、变压器，其要点在于，其还包括移相调压触发器，移相调压触发器包括移相调压触发器底板、装在移相调压触发器底板上的晶闸管模块和接线端子，所述的涡流器、变压器分别连接至移相调压触发器的接线端子上；通过移相调压触发器的接线端子，一双联同轴电位器的第一电位器与移相调压触发器相连接，双联同轴位电器的第二电位器与变频器相连接。

作为优选，所述的变压器为380V/48V变压器。                        

作为优选，所述的电机为力矩电机

本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明采用一双联同电轴位器的一电位器与移相调压触发器相连接，双联同轴位器的另一电位器与变频器相连接的技术方案，同时回转用的电机采用力矩电机的情况下，使移相调压触发器有效控制涡流器的涡流制动电流，从而克服了塔机在回转停止和启动的瞬间变频器、触发器不能同步动作的弊病，使回转塔机启、制动灵敏准确、运行平稳，安全可靠；而且结构简单，性能可靠，造价底。

附图说明

图1：本发明的电路图

图2：变频器电路连接图

图3：移相调压触发器电路连接图

图4：移相调压触发器实物电路连接图

图5：变频器变频调速时间与电机速度坐标图

图6：涡流器制动时间与涡流制动电流坐标图

图7：图5与图6合成后的坐标图

图中标号为：1-电机，2-变频器，3-涡流器，4-变压器，5-移相调压触发器，6-移相调压触发器底板，7-晶闸管模块，8-接线端子，9-双联同轴电位器，10-第一电位器，11-第二电位器。 

具体实施方式

下面结合附图1-7所表示的实施例对本发明作进一步描述：

 一种塔机回转调速装置，包括电机1、变频器2、涡流器3、变压器4，其还包括移相调压触发器5，移相调压触发器5包括移相调压触发器底板6、装在移相调压触发器底板6上的晶闸管模块7和接线端子8，所述的涡流器3、变压器4分别连接至移相调压触发器5的接线端子8上；通过移相调压触发器5的接线端子8，一双联同轴电位器9的第一电位器10与移相调压触发器5相连接，双联同轴电位器9的第二电位器11与变频器2相连接。所述的变压器6为380V/48V变压器，所述的电机1为力矩电机。