[发明专利]车载太阳能电池环针式阳光跟踪驱动系统

权利要求书

1.一种车载太阳能电池环针式阳光跟踪驱动系统，结构包括太阳能电池板、锁存器、译码器、单片机、方位和仰角驱动装置，所述的方位和仰角驱动装置，由方位驱动电机和仰角驱动电机驱动电路、电动方位机械部分、电动仰角机械部分构成；其特征是，结构还有环针式传感器（163）；由环针式传感器（163）获得的太阳光信息经锁存器，再经译码器选通输入给单片机，由单片机控制方位和仰角驱动装置，使太阳能电池板跟踪太阳光提供电能；

所述的环针式传感器（163），由大环传感器、小环传感器、长针传感器和短针传感器构成；在平面板（101）上用光敏二极管围成一个大环（102），各相邻光敏二极管之间用隔板（104）分开；在大环（102）内用光敏二极管围成一个同心的小环（105），各相邻光敏二极管之间用隔板（104）分开；在平面板（101）的正面大环（102）圆心处垂直固定有一个长指针（115），长指针（115）外端头装有一个光敏二极管；在平面板（101）的背面大环（102）圆心处垂直固定有一个短指针（113），短指针（113）外端头装有一个光敏二极管；通过连接件（108）将环针式传感器平面板（101）和太阳能电池板外壳（131）连接为一体，在平面板（101）背面装有信号电缆输出插座（117），电缆输出插座（117）分别与光敏二极管电连接。

2.根据权利要求1所述的车载太阳能电池环针式阳光跟踪驱动系统，其特征是，其中的电动方位机械部分的半环齿条（87）的弧度为340度；

其中的电动方位机械部分的方位制动装置（83），由方位起、止点传感器和制动档片（94）构成；方位起点传感器由同轴相对安装发光二极管（TVD179）和光敏二极管（VD179）组成，发光二极管（TVD179）和光敏二极管（VD179）中间有狭缝；方位止点传感器由同轴相对安装发光二极管（TVD180）和光敏二极管（VD180）组成，发光二极管（TVD180）和光敏二极管（VD180）中间有狭缝；以电动方位机械部分中的半环齿条（87）的圆心为起点，沿仰角传动杆（71）的射线为0度角时，方位起、止点的制动传感器的起点和终点的位置分别在10度角和350度角的半环齿条（87）外侧；制动档片（94）到达起点时，刚好到达发光二极管（TVD179）和光敏二极管（VD179）中间的狭缝，使发光二极管（TVD179）和光敏二极管（VD179）之间的光电耦合中断；制动档片（94）到达终点时，刚好到达发光二极管（TVD180）和光敏二极管（VD180）中间的狭缝，使发光二极管（TVD180）和光敏二极管（VD180）之间的光电耦合中断；

其中的电动仰角机械部分的仰角制动装置（70），由仰角制动档板和仰角传动杆（71）组成；仰角制动档板有两块，之间夹角125度，限制仰角传动杆（71）的行程在两仰角制动档板中间；仰角传动杆（71）端头垂直装有方位和仰角驱动固定板（72）。

3.根据权利要求1或2所述的车载太阳能电池环针式阳光跟踪驱动系统，其特征是，所述的大环（102），由72个光敏二极管（VD101～VD172）排列构成，则太阳光线定位精度为5度，使单片机每20分钟发出一次采集的定位信息。

4.根据权利要求1或2所述的车载太阳能电池环针式阳光跟踪驱动系统，其特征是，所述的长指针（115）和短指针（113），制作成细管状；长指针（115）端头的光敏二极管（VD177）和短指针（113）端头的光敏二极管（VD178）的前端分别用半球形玻璃（119）封闭。

5.根据权利要求1或2所述的车载太阳能电池环针式阳光跟踪驱动系统，其特征是，在方位和仰角驱动装置外壳（86）上，安装有方位仰角驱动的电缆输入插座（97）、指南针（99）、手动方位蜗轮蜗杆（57），在方位和仰角驱动装置下方的丝杠（157）上端安装基座（75），在丝杠（157）与基座（75）间装有轴承滚珠（56），操纵手动方位蜗轮蜗杆（57）能使基座（75）水平转动，用于方位跟踪范围的中间值180度的刻度点（96）定位指向正南。

6.根据权利要求1或2所述的车载太阳能电池环针式阳光跟踪驱动系统，其特征是，在仰角大齿轮（77）上，与仰角传动杆（71）的承重对称位置安装配重块（98）。