[发明专利]一种用于大型地球物理探测试验的数控自动化施工装置

权利要求书

1.一种用于大型地球物理探测试验的数控自动化施工装置，其特征是，包括：固定在模型试验边墙顶端的水平导轨，在水平导轨上沿导轨方向移动的双梁门式吊车，安装在双梁门式吊车上的360°可旋转取土装置和异常体搬运装置，以及用于实现测距、反馈和实时显示功能的综合数控操作系统；

所述360°可旋转取土装置包括沿双梁门式吊车移动的横向移动部件、纵向伸缩部件以及360°方向的取土装置；

所述异常体搬运装置包括沿双梁门式吊车移动的行走部件以及起重装置；

双梁门式吊车沿水平导轨移动，360°可旋转取土装置沿双梁门式吊车移动或者垂直向下移动。

2.如权利要求1所述的用于大型地球物理探测试验的数控自动化施工装置，其特征是，所述双梁门式吊车由全门式主梁和固定在全门式主梁两端的腿部支撑组成，所述主梁为双梁结构，主梁上设计有小车轨道，主梁的每根单梁均设计为箱型梁结构。

3.如权利要求2所述的用于大型地球物理探测试验的数控自动化施工装置，其特征是，所述腿部支撑包括两条斜腿、底部的端梁和行走机构，两条斜腿组成A型支架，两条斜腿通过底部的端梁与行走机构连接。

4.如权利要求3所述的用于大型地球物理探测试验的数控自动化施工装置，其特征是，所述行走机构两侧设计有防止吊车脱离轨道的钢板卡扣。

5.如权利要求1或2所述的用于大型地球物理探测试验的数控自动化施工装置，其特征是，所述360°可旋转取土装置包括四轮小车、主液压系统以及抓斗；

所述四轮小车在全门式主梁的小车轨道上移动，四轮小车通过主液压系统与抓斗连接，主液压系统用于驱动抓斗的旋转与正常工作。

6.如权利要求5所述的用于大型地球物理探测试验的数控自动化施工装置，其特征是，所述主液压系统包括：安装在四轮小车上的液压站，所述液压站通过液压管与液压缸、三级液压油缸、旋转液压马达和抓斗液压缸分别连接。

所述液压缸为四个，分别安装在小车的四个角上，用于提供抓斗挖土时的支承反力；

所述三级液压油缸安装在小车中间的孔中，三级液压油缸在竖直方向伸缩，并提供向下挖土与向上取土的动力，实现该装置的深部挖土与取土工作；

所述旋转液压马达安装在三级液压油缸与抓斗之间，用于提供360°旋转的动力；

所述抓斗液压缸安装在抓斗上，用于提供抓土的合紧力，实现不松土。

7.如权利要求5所述的用于大型地球物理探测试验的数控自动化施工装置，其特征是，所述三级液压油缸上设置多级导向杆，多级导向杆通过设置在四轮小车上的导向杆孔与四轮小车连接，三级液压油缸伸缩带动对应的导向杆伸缩，从而保证三级液压油缸的伸缩精度。

8.如权利要求1所述的用于大型地球物理探测试验的数控自动化施工装置，其特征是，所述异常体搬运装置包括吊葫芦以及与吊葫芦连接的行走部件，所述行走部件沿双梁门式吊车主梁的其中一个单梁移动。

9.如权利要求1所述的用于大型地球物理探测试验的数控自动化施工装置，其特征是，所述综合数控操作系统能够实现测距、反馈功能以及实时显示整个装置的工作状态，所述综合数控操作系统设计有自动控制与手动控制两种模式。

10.如权利要求9所述的用于大型地球物理探测试验的数控自动化施工装置，其特征是，所述综合数控操作系统的测距和反馈功能通过激光测距传感器和刹车装置实现，激光测距传感器分别探测在水平导轨上运动的双梁门式吊车、在主梁上运动的360°取土装置的小车以及伸缩三级液压油缸的位置信息，并将信息反馈给计算机，计算机根据预设的三维坐标信息，通过刹车装置分别对其运动进行控制与调整，使其运动到预设位置。