[发明专利]获得牙齿目标矫治状态的方法、牙齿矫治器制造方法以及牙齿矫治器

权利要求书

1.一种用于获得牙齿目标矫治状态的方法，包括以下步骤：

a)获取患者当前的牙齿状态、或者牙齿及其周边组织的状态，由此生成牙齿、或者牙齿及其周边组织的基础虚拟模型；

b)基于所述基础虚拟模型确定参考曲线；

c)提供至少一个矫治参数；以及

d)根据所述至少一个矫治参数和所述参考曲线生成第一虚拟模型，所述第一虚拟模型包括第一组矫治步骤中牙齿的矫治状态，其中所述第一组矫治步骤包括第一至第N步矫治步骤，其中N≥1。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

e)评估当前的第一虚拟模型是否能够满足矫治要求，如果满足，则以所述第一虚拟模型作为所期望的牙齿目标矫治状态；如果不满足，则：

f)从所述第一组矫治步骤中选择第X步矫治步骤，其中N≥X≥1；

g)对所述参考曲线和/或所述至少一个矫治参数进行调整，并且根据所述调整后的至少一个矫治参数和/或参考曲线生成第二虚拟模型，所述第二虚拟模型包括第二组矫治步骤中牙齿的矫治状态，其中所述第二组矫治步骤包括第X至第M步矫治步骤，其中M≥X；以及

h）由所述第一虚拟模型中的第X步之前的矫治步骤中牙齿的矫治状态和所述第二虚拟模型中的第X至第M步的矫治步骤中牙齿的矫治状态形成当前的第一虚拟模型。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：重复上述步骤e)至h)，直至当前的第一虚拟模型能够满足矫治要求，将当前的第一虚拟模型作为所期望的牙齿目标矫治状态。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在评估是否满足矫治要求时考虑下述医学因素中的一项或多项：牙弓曲线、牙列拥挤度、齿间去釉量、覆盖、覆合、牙弓突度、Spee曲线曲度、Bolton指数、牙弓宽度、牙弓对称度、牙齿扭转度、牙齿轴倾度、牙齿转矩、牙列中线、以及面部软组织外形。

5.如权利要求1-3项中任一项所述的方法，其特征在于，所述参考曲线是空间坐标系内的二维曲线或者三维曲线。

6.如权利要求1-3项中任一项所述的方法，其特征在于，所述参考曲线是基于所述基础虚拟模型的基础牙弓曲线而确定的目标牙弓曲线。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述基础牙弓曲线，通过手动调节或者计算机自动拟合以确定所述目标牙弓曲线。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基础牙弓曲线是基于所述基础虚拟模型上多颗牙齿的FA点、邻接点、或者咬合接触点拟合而成的曲线。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基础牙弓曲线是基于所述基础虚拟模型上多颗牙齿的舌侧临床冠中点拟合而成的舌侧牙弓曲线。

10.如权利要求1-3项中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个矫治参数是从以下参数组中选择的一项或多项参数：矫治引导牙；用于产生一组虚拟模型所需的矫治步骤的数量，在每一矫治步骤中需要移动的牙齿，在每一矫治步骤中牙齿的移动方向和移动量，以及需要去釉的牙齿以及去釉量。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述矫治引导牙是根据所述基础虚拟模型确定的预计移动量最大的一颗或若干颗牙齿。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述基础虚拟模型计算支抗以确定所述在每一矫治步骤中需要移动的牙齿、牙齿的移动方向和移动量。

13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述至少一个矫治参数进一步包括以下参数组中的一项或多项参数：牙齿可动的自由度限制范围，矫治目标优先级，去釉的时间优先级，间隙获得方式的优先顺序和范围，间隙解除方式的优先顺序和范围，间隙预留方式的优先顺序和范围，中线的调整方向和调整量，以及上下颌的咬合关系。

14.如权利要求1-3项中任一项所述的方法，其特征在于，所述生成第一虚拟模型和第二虚拟模型的步骤包括由计算机基于所述参考曲线和至少一个矫治参数，按照颌内碰撞避让和颌间碰撞避让算法逐步生成一系列矫治步骤中牙齿的矫治状态。