[发明专利]遥控器组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子产品组装设备，更具体地说是指一种遥控器组装设备。

背景技术

遥控器产品通常包括面盖、底盖，及设于面盖与底盖之间的硅胶按键板（以下简称为硅胶）、PCB板和方向键。现有技术中，诸多生产企业采用的是人工装配方式，组装的效果低，人工成本高，并且由于人工装配时，由于操作人员的疲劳等状态，造成不良品，很难保持一致的产品品质。

因此，有必要开发出新的生产设备,以实现自动化生产。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种遥控器组装设备。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

遥控器组装设备，包括机座，所述机座上设有机器人，及位于机器人侧边的硅胶上料区、PCB板上料区、方向键上料装置和跑台机构，所述跑台机构上设有用于装配遥控器的组装治具；所述机器人活动端设有用于夹持工件和料盒的夹具装置。

其进一步技术方案为：硅胶上料区包括硅胶取料盒、硅胶满料盒和硅胶空料盒；PCB板上料区包括PCB板取料盒、PCB板满料盒和PCB板空料盒。

其进一步技术方案为：所述硅胶取料盒的外侧还设有硅胶二次定位装置，硅胶二次定位装置包括：二个与机座固定联接的传动支座；设于二个传动支座之间的二个滚筒，包括第一滚筒和第二滚筒；还包括与二个滚筒传动联接的皮带，其一传动支座的外侧设有与第一滚筒传动联接的电机；设于其一传动支座外侧的固定座，所述固定座上设有推板动力件，推板动力件的活动端设有置于皮带上方的推板；及设于皮带上方的挡板；置于皮带上的工件于皮带和推板的作用下完成水平面上的XY二个方向的定位；

其中：

皮带上设有的挡板为若干个，推板的下方设有用于穿过挡板的挡板孔或挡板槽；

推板动力件包括固定于固定座下方的气缸，与气缸活动端固定联接的滑动件，及与滑动件联接的联接板；联接板的外端联接有所述的推板；所述固定座设有二根与滑动件滑动联接的导向轴；

所述的滑动件为直线轴承；

二个传动支座的同一端各设有一个滑动联接的滚筒固定座，所述的滚筒固定座与第二滚筒的两端旋转式联接；传动支座与滚筒固定座之间设有调节机构；

传动支座设有用于容置滚筒固定座的滑动腔，调节机构包括从传动支座的外端延伸至滑动腔内的螺杆，螺杆的内端与滚筒固定座为轴向定位的旋转式联接，中段与传动支座为螺纹联接；

所述挡板为四个；

所述的工件为硅胶按键板。

其进一步技术方案为：所述的夹具装置为多功能夹具装置，包括设有连接法兰的底板，设于底板平面上的硅胶吸附式夹头机构、PCB板吸附式夹头机构和方向键夹头机构，及设于底板侧边的料盒夹头机构；

其中：所述料盒夹头机构包括二个对称而设的料盒夹头，及用于驱动料盒夹头的料盒气缸，料盒气缸固定于底板的侧边；料盒夹头为板状体，内端与气缸的活动端固定联接，外端设有用于钩住料盒的U型钩部；

PCB板吸附式夹头机构包括PCB板吸嘴，及用于旋转PCB板吸嘴的旋转机构，所述的旋转机构为步进电机或旋转气缸；

方向键夹头机构包括与底板上下活动联接的活动架，及设于活动架上的若干个手指气缸，手指气缸的活动端设有方向键夹头；

硅胶吸附式夹头机构包括第一次取料机构和二次定位之后的精准取料机构；

第一次取料机构包括与底板上下活动联接的联接板，及设于联接板上的若干个真空吸盘；

联接板上设有横向可调节的吸盘座，吸盘座上设有所述的真空吸盘；

精准取料机构包括与底板上下活动联接的活动板，及设于活动板上的若干个真空吸板，所述的真空吸板上设有若干个真空吸孔；

还包括用于联接PCB板吸嘴与旋转机构的过渡板，所述的过渡板设有二个间距可调节的吸嘴座，吸嘴座上设有所述的PCB板吸嘴。

其进一步技术方案为：所述方向键上料装置包括：振动上料器，所述振动上料器的上方设有出料导轨；与出料导轨对接的回转定位机构；用于移动回转定位机构的滑台机构，其包括滑轨和与滑轨滑动联接的滑台；及翻转机构；方向键经过振动上料器的上料，滑至回转定位机构，回转调节后，经滑台机构移送至翻转机构的侧边，翻转机构将方向键向上翻转180度，供机器人取料；

其进一步包括：