[发明专利]一种储柜布料车的软定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种设备运动定位方法，特别是一种用于卷烟制造业内烟丝储柜布料车的软定位方法。

背景技术

储柜1是制丝工艺的存储设备，可以起到平衡水分、均匀配比、调整物料流量和衔接生产的作用。如图1所示，储柜1的结构主要由柜体、底带、布料车2、出料拨辊组成。布料车2主要实现物料在柜体长度方向的分配，由一个电机带动，在柜体的长度方向上往复运动。当布料车2运行到储柜1的两端时，通过两端的限位开关定位，控制行车运动的换向。这样，当布料车在柜体上完成来回往复一次后，实现在柜体全长上铺一层料。

传统的布料车换向定位方式目前存在以下几种问题：1、布料车定位不准确。电机减速机由于本身不具防抱死功能，因此在布料车的惯性作用下，经常发生漂移，定位不够准确。2、布料车换向可靠性欠高。在传统的储柜中单纯地依靠传感器——限位开关实现布料车换向控制。对传感器的可靠性要求很高，一旦传感器出现故障，布料车就无法实现换向控制，发生设备事故，进而影响生产效率。3、换向灵活性欠高。布料车换向必须依靠限位开关检测信号，而限位开关位置较为固定，不容易变动。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种储柜布料车的软定位方法，该方法采用程序自动控制，保证布料车定位换向的准确性和灵活性，从而提高储柜系统运行可靠性和安全性。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种储柜布料车的软定位方法，该方法在整柜进料时包括以下的步骤：

1）当布料车位于前限位开关信号时，置P=0；

2）布料车向正方向运行；通过储柜控制系统实时读取布料车电机当前频率f，在PLC中计算得到布料车位移△s= f/f₀×D₀/T×△t，继而累加得到布料车当前位置P= P+∫△s，当P值逐渐接近D0时，控制布料车逐渐减速；

3）接收到后限位开关信号时，布料车换向运行，向负方向运行，同时置P= D₀；继续实时读取布料车电机当前频率f，在PLC中计算得到布料车位移△s= -f/f₀×D₀/T×△t，累加P= P+∫△s，当P值逐渐接近0时，控制布料车逐渐减速；

4）当接收到前限位开关信号时，布料车换向，同时置P=0；

5）当P > 1.01×D₀或P < -0.01×D₀时，认为布料车运行异常或限位开关异常，系统停止运行并发出报警；

上述的变量如下：布料车当前位置P，布料车电机最快频率f₀，布料车电机当前频率f，布料车运行时间t，布料车位移△s，预设铺料长度D，储柜全长D₀，以频率f₀运行储柜全长D₀所需时间T。

作为另选，该方法在非整柜进料时包括以下的步骤：

1）当布料车位于前限位开关信号时，置P=0；

2）布料车向正方向运行；通过储柜控制系统实时读取布料车电机当前频率f，在PLC中计算得到布料车位移△s= f/f₀×D₀/T×△t，继而累加得到布料车当前位置P= P+∫△s，当P值逐渐接近D时，控制布料车逐渐减速；

3）接收到后限位开关信号时，布料车换向运行，向负方向运行，同时置P= D；继续实时读取布料车电机当前频率f，在PLC中计算得到布料车位移△s= -f/f₀×D₀/T×△t，累加P= P+∫△s，当P值逐渐接近0时，控制布料车逐渐减速；

4）当接收到前限位开关信号时，布料车换向，同时置P=0；

5）当P <-0.02×D时，认为布料车运行异常或前限位开关异常，系统停止运行并发出报警；

上述的变量如下：布料车当前位置P，布料车电机最快频率f₀，布料车电机当前频率f，布料车运行时间t，布料车位移△s，预设铺料长度D，储柜全长D₀，以频率f₀运行储柜全长D₀所需时间T。