[发明专利]一种针对大小鼠穴位自动针灸系统

说明书

技术领域

本发明涉及针灸系统技术领域，具体地说，是一种针对大小鼠穴位自动针灸系统。

背景技术

大小鼠是医学研究常用的实验动物，亦是医学生理学、药理学、病理学、病理生理学等学科实验中常用的动物，在实验时经常需要对大小鼠进行固定。专利文献CN201692092U中公开了一种小鼠固定器，包括底板，底板上设有固定小鼠头部的头部固定装置和固定小鼠躯体的躯体固定装置，使小鼠不能咬到实验人员，便于实验人员对小鼠进行腹腔注射、肌肉注射及尾静脉注射，但是头部固定装置的插板容易造成小鼠颈部的损伤。专利文献CN202982299U 中公开了一种小鼠安全快速固定床，包括床体、第一柔性带和第二柔性带，通过两条柔性带对小鼠进行固定，第一柔性带通过小鼠腋下与髂骨上之间将小鼠下压捆缚，第二柔性带固定小鼠尾部和足踝，并通过床体的顶面设置通孔和第一柔性带设置的网孔，方便对小鼠腹部和背部进行针灸等治疗，但是双柔性带的固定容易造成固定范围过大，不便于进行针灸。也有人员将小鼠固定在一个类似瓶子的锥形器械中，便于对小鼠进行尾静脉注射或者其他的处理，这种方式不适合针灸小鼠的身体穴位。

现有技术中仅仅有关于大小鼠的固定装置的报道，没有针对大小鼠针灸治疗装置的报道，更没有针对大小鼠穴位自动针灸系统的介绍。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种针对大小鼠穴位自动针灸系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种针对大小鼠穴位自动针灸系统，包括鼠固定器和针灸装置，还包括控制针灸装置进行动作的电脑；

所述的鼠固定器设有鼠床、四肢环、颈部环和躯干柔润带，所述的四肢环设于鼠床的边沿并可移动，所述的颈部环位于鼠床的端部，所述的躯干柔润带设于鼠床的中部并可拆卸；

所述的针灸装置包括可伸缩杆、支架、旋转臂、针灸针、针灸针连接件、艾条盒和推动装置，所述支架一端活动连接在可伸缩杆的顶端，支架的另一端活动连接旋转臂，在可伸缩杆和旋转臂上分别设有第一电机和第二电机，旋转臂的末端设有接口，所述接口通过针灸针连接件安装针灸针，所述接口通过推动装置连接艾条盒；

所述的电脑包含控制支架和旋转臂移动的模块、控制进针角度和深度的模块、控制艾条进入艾条盒内长度的模块、控制旋转臂自动晃动除灰的模块，电脑连接针灸装置的第一电机和第二电机。

进一步地，所述的鼠床边沿设有滑槽，四肢环固定在固定杆的顶端，固定杆的底部设有滑轮，滑轮位于鼠床滑槽内部，固定杆上通过螺纹套设有螺母，螺母的外周直径大于滑槽顶面开口的宽度。

进一步地，所述的四肢环和颈部环内部设有可调整环大小的气囊，四肢环和颈部环的顶部可打开或闭合。

进一步地，所述的颈部环固设在立板上，立板通过铰链与鼠床连接。立板可垂直于鼠床，当需要时，立板也可平放。在颈部环的顶部可打开的情况下，立板优选由两块组成，每块底部均通过铰链与鼠床连接，当两块不在同一平面上时，可打开颈部环。

进一步地，所述的鼠床侧壁上设有多个水平排列的挂钩，躯干柔润带在其朝向鼠床的面上设有多个与挂钩匹配的挂环。当然，也可以通过搭扣、按扣等其他连接件保证躯干柔润带能方便地移动或拆卸。

进一步地，所述的可伸缩杆的底端固定在可移动的底座上。

进一步地，所述的针灸针连接件和推动装置通过螺纹结构与旋转臂接口连接。

进一步地，所述的针灸针连接件设有卡口结构，针灸针的针柄插入卡口内，外部卡环调整卡口大小夹住针灸针，在旋转臂侧壁上设有定滑轮，所述的卡环通过钢丝连接所述定滑轮，定滑轮转动控制卡环的移动。优选地，所述的定滑轮对称地设置两个，钢丝与卡环之间可拆卸。

进一步地，所述的推动装置包括推动杆和外框，艾条盒通过螺纹结构连接外框，推动杆连接艾条，艾条贯穿外框和艾条盒。外框和艾条盒的总高度为动物艾条的长度，大约100mm，艾条盒顶部开口的直径大约5mm。

进一步地，所述的艾条盒包括通过螺纹连接的上盒体和下盒体，下盒体侧壁上设有出气孔，下盒体底部为铁丝网。上盒体和下盒体可分开，方便倾倒灰烬。

本发明优点在于：

1、本发明针灸系统可以用来对大小鼠进行自动针灸，解放了人力资源，同时避免了操作人员进行针灸时被动物咬伤的危险，提高针灸效率，有助于针灸的标准化；

2、本发明的鼠固定器，通过四肢环和躯干柔润带可降低动物的不适，减少动物的死亡；

3、通过电脑软件对针灸装置进行操控，使得动物的干预方式受到客观的评估；