[发明专利]车外设置用摄像装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对本车辆外的环境进行拍摄的车外设置用摄像装置。

背景技术

以往，安装有用于对本车辆的前方、后方或侧方进行拍摄的摄像装置，将通过摄像装置拍摄的拍摄图像显示到监视器，从拍摄图像分析车外环境后进行行驶控制等各种驾驶辅助的车辆被广泛普及。

在将这样的摄像装置设置在车外的情况下，雨滴、污垢等的附着物会附着到镜头上，无法正确地掌握车外环境，可能会给驾驶辅助带来障碍。因此，例如如专利文献1所示，提出了一种摄像装置，该摄像装置具备将清洁液吐出到镜头的清洁装置，并且除去附着物而能够正确地识别车外环境。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-220719号公报

但是，根据上述专利文献1中所示的摄像装置，为了除去附着物而吐出的清洁液会附着并残留在镜头上，拍摄图像会变差。并且，如果每次除去附着物时均吐出清洁液，则不仅需要频繁地补充清洁液，使维护操作变得烦杂，而且在清洁液不足的情况下，可能会无法除去附着物。

另一方面，虽然还考虑设置用于除去附着在镜头上的附着物的雨刷器，但是这种雨刷器一般为橡胶材料，因此不得不定期更换部件，维护操作还是会变得烦杂。并且，在采用了如广角镜这样的曲面形状的镜头的摄像装置中，必须使雨刷器沿着曲面设置，附着物的除去会变得困难。

发明内容

本发明鉴于以上课题，其目的在于提供一种不仅能够可靠地除去附着物而且能够减少维护频率的车外设置用摄像装置。

为了解决上述课题，本发明的车外设置用摄像装置具备：受光元件；透光构件，被布置在受光元件的前面，并将光线引导至受光元件；可动件，在透光构件的前面与透光构件保持间隙的状态下，在对透光构件的前面的一部分或全部进行包覆的包覆位置和相对于包覆位置而言从透光构件的前面退避的退避位置之间移动；可动件至少在包覆位置上与透光构件对置的部位的表面润湿性比透光构件的前面的表面润湿性更高，在从包覆位置向退避位置移动的过程中，使附着到透光构件的表面上的水分向移动方向退避。

并且，透光构件可以是凸透镜。

并且，车外设置用摄像装置可以具备：附着判定部，对透光构件的前面包含水分的附着物的附着状态进行判定；可动控制部，如果通过附着判定部判定为附着了附着物，则使可动件从退避位置向包覆位置移动后，再使可动件从包覆位置向退避位置返回。

并且，车外设置用摄像装置还可以具备将清洁液吐出到透光构件的前面的清洁单元，如果通过附着判定部判定为附着了附着物，则可动控制部使可动件从退避位置向包覆位置移动后，再使可动件从包覆位置向退避位置返回；可动件移动后，附着判定部对附着物的附着状态进行再次判定，并且根据该再次判定，如果判定为附着了附着物，则清洁单元吐出清洁液，并且可动控制部再次使可动件从退避位置向包覆位置移动后，使可动件从包覆位置向退避位置返回。

并且，车外设置用摄像装置还可以具备将清洁液吐出到透光构件的前面的清洁单元，附着判定部将水分和污垢作为附着物进行判定，并能够辨别水分和污垢，如果通过附着判定部判定为附着了污垢，则清洁单元吐出清洁液，并且可动控制部使可动件从退避位置向包覆位置移动后，再使可动件从包覆位置向退避位置返回。

并且，附着判定部可以基于以时间序列拍摄的图像数据而对附着物的附着状态进行判定，并且基于判定为附着状态的图像区域的亮度，对水分和污垢进行辨别。

并且，可动控制部可以在通过清洁单元吐出清洁液的情况下，在开始吐出清洁液后，可动件从退避位置向包覆位置开始移动，结束吐出清洁液后，可动件从包覆位置向退避位置开始移动。

根据本发明，不仅能够可靠地除去附着物而且能够减少维护频率。

附图说明

图1是本实施方式的摄像装置的立体图。

图2是表示从图1所示的状态进一步取下一部分部件后的状态的图。

图3是对可动件从包覆位置向退避位置移动时的动力传递进行说明的图。

图4是对可动件从退避位置向包覆位置移动时的动力传递进行说明的图。

图5是说明附着到透光构件的表面的水分的除去方法的图。

图6是说明摄像装置的适用例的功能框图。

图7是说明图像数据生成处理的流程图。

图8是说明附着物除去处理的流程图。

图9是关于水分附着的情况下的拍摄图像进行说明的图。

图10是关于污垢附着的情况下的拍摄图像进行说明的图。