[发明专利]一种基于压电陶瓷的立体拍摄光学误差纠偏装置及纠偏方法

权利要求书

1.一种基于压电陶瓷的立体拍摄光学误差纠偏装置，包括控制器，摄像机，置于摄像机云台与底座之间的4个压电陶瓷机构，其特征在于，所述摄像机云台通过周边四角对称布置的4个压电陶瓷机构与底座连接，所述控制器采集左右两台摄像机的视频进行数字化后，通过图像分析软件及几何算法实时计算出左右画面的倾斜误差和俯仰误差，并依据误差大小产生4路控制电压输入到压电陶瓷机构，压电陶瓷长度变化带动摄像机云台作前后左右倾斜运动，在控制器驱动下实时纠正误差。

2.根据权利要求1所述的一种基于压电陶瓷的立体拍摄光学误差纠偏装置，其特征在于，所述图像分析软件找到画面上的至少3个共同点，根据3个共同点构建的三角形A、三角形B之间的相对位置关系，用几何算法实时计算出左右画面的倾斜误差和俯仰误差。

3.根据权利要求1所述的一种基于压电陶瓷的立体拍摄光学误差纠偏装置，其特征在于，所述底座上四角对称布置的4个压电陶瓷机构支持摄像机的云台，4个压电陶瓷机构直线伸缩的联动或差动可以实现对摄像机的倾斜、俯仰角度的单独调整或混合调整。

4.根据权利要求1所述的一种基于压电陶瓷的立体拍摄光学误差纠偏装置，其特征在于，所述压电陶瓷长度发生变化，变化长度与控制电压成一定的比例关系，该比例关系通过事先校准标定。

5.根据权利要求1—4所述误差纠偏装置的误差纠偏方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）、标定压电陶瓷机构的电压-变化长度关系曲线；

2）、压电陶瓷机构的布置安装和初始调平；

3)、对左右摄像机拍摄的画面进行图像分析处理，找到画面上至少3个特征共同点，立体匹配后构架出2个相似三角形，利用几何算法计算相似三角形的空间位置关系，得出左右画面的倾斜误差和俯仰误差；

4）、根据图像处理得出的倾斜误差和俯仰误差，按照电压-变化长度关系曲线生成相应幅值的驱动电压；

5）、驱动电压控制压电陶瓷机构长度变化，通过4个压电陶瓷机构直线运动的联动或差动逐渐消除摄像机云台的倾斜、俯仰误差。