[发明专利]一种公交车门控制系统及方法

权利要求书

1.一种公交车门控制系统，其特征在于，该控制系统包括信号采集单元、控制单元和输出驱动单元，信号采集单元包括车速采集器、视频采集器、车门开关采集器和开门气路压力采集器，车速采集器、视频采集器、车门开关采集器和开门气路电压采集器的输出端与控制单元的输入端相连，控制单元的输出端控制连接输出驱动单元，输出驱动单元的输出端用于根据车速、车门站立禁区是否有障碍物、车门翘板开关信号以及开门气路压力信号进行分析判断后输出相应的控制信号，以驱动车门动作和提醒车门占人禁区是否有人或其他障碍物。

2.根据权利要求1所述的公交车门控制系统，其特征在于，所述的输出驱动单元包括电磁阀开门线圈驱动模块和电磁阀关门线圈驱动模块，分别用于驱动电磁阀的开门线圈和关门线圈。

3.根据权利要求2所述的公交车门控制系统，其特征在于，所述的输出驱动单元还包括报警信号驱动电路，用于驱动声光报警器。

4.根据权利要求2或3所述的公交车门控制系统，其特征在于，所述的输出驱动单元还包括提示灯输出驱动电路。

5.一种公交车门控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

1）采集车辆的车速，判断车速是否小于设定值，如果小于设定值，则采集监控视频信号，判断车门站立禁区是否有人或者其它障碍物存在，若车门站立禁区有人或其它障碍物存在时，通过报警提醒驾驶员注意；

2）如果车速不小于设定值时，采集车门关信号、开信号采集和开门气路压力P，当车门关信号有效时且开门气路压力P大于等于设定值P0时，控制车门关闭，同时当车门开信号有效时且开门气路压力P小于设定值P0时，控制车门打开。

6.根据权利要求5所述的公交车门控制方法，其特征在于，所述步骤2）中在车门处于开状态时，采集监控视频信号，判断车门站立禁区是否有人或者其它障碍物存在，并在车门站立禁区有人或其它障碍物存在时，通过报警提醒驾驶员注意。

7.根据权利要求6所述的公交车门控制方法，其特征在于，所述步骤1）中若车门站立禁区有人或其它障碍物存在时，控制占人禁区提示灯开，同时检测车门关信号，当车门关信号有效时，检测开门气路压力P，判断P是否大于等于设定值P0，并在P大于等于P0时，进行报警，当车门关信号无效时，检测车门开信号，并在车门开信号有效时，检测开门气路压力P，判断P是否大于等于设定值P0，并在P小于P0时，控制车门打开。

8.根据权利要求6所述的公交车门控制方法，其特征在于，所述步骤1）中若车门站立禁区没有人和其它障碍物存在时，检测车门关信号，当车门关信号有效时，检测开门气路压力P，判断P是否大于等于设定值P0，并在P大于等于P0时，控制车门关闭，当车门关信号无效时，检测车门开信号，并在车门开信号有效时，检测开门气路压力P，判断P是否大于等于设定值P0，并在P小于P0时，控制车门打开。