[发明专利]一种电动汽车坡道起步辅助控制功能的实现方法

权利要求书

1.一种电动汽车坡道起步辅助控制功能的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

a)   、整车控制器通过CAN网络和硬线接收以下信号：驱动电机当前旋转方向、驱动电机当前转速、驱动电机当前转矩、加速踏板位置、制动踏板位置、档位所处位置以及手刹位置；

b)  、整车控制器依据制动踏板位置、档位所处位置、驱动电机当前转速及手刹位置进行判定，如果是踩下制动踏板、档位处于D档，驱动电机转速为0 rpm，手刹位置为未拉启，则判定驾驶员意图为临时停车；

c)  、当驾驶员松开制动踏板时，整车控制器判定驾驶员有车辆起步的控制意图，命令驱动电机输出设定转矩，该转矩能使车辆在平缓路面上起步并慢速前进；

d)  、整车控制器依据驱动电机旋转方向是否反向和转速，判定车辆是否已经开始溜坡，如果溜坡，整车控制器将重新计算驱动电机转矩目标值；以及

e)   、车辆溜坡时，整车控制器会迅速提高驱动电机转矩目标值，以确保车辆停止溜坡。

2.根据权利要求1所述的电动汽车坡道起步辅助控制功能的实现方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：

整车控制器限制驱动电机转矩增加变化率和最大目标值；当驱动电机改为正向旋转，其转速大于设定值时，整车控制器判定车辆已经从溜坡改为了静止状态；整车控制器用此刻的驱动电机转矩实际值作为目标值，驱动电机转矩在设定时间内将保持不变，车辆维持在静止状态；以及

整车控制器依据加速踏板位置，判定出驾驶员已经完成从制动踏板改为加速踏板的转换，退出坡道起步辅助控制功能。

3.根据权利要求2所述的电动汽车坡道起步辅助控制功能的实现方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：

在车辆维持静止的时间内，驾驶员如果没有踩下加速踏板，出于安全考虑，整车控制器将自动退出坡道起步辅助控制器功能；在驱动电机转矩输出不变时，如果驱动电机正向转速超过设定值，整车控制器认为车辆已经驶离坡道，退出坡道起步辅助控制功能。

4.根据权利要求3所述的电动汽车坡道起步辅助控制功能的实现方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：

坡道起步辅助控制功能被激活后，只要驾驶员对档位、加速踏板或制动踏板再次进行操作，不论车辆处于何种状态，都将自动退出坡道起步辅助控制功能。

5.根据权利要求4所述的电动汽车坡道起步辅助控制功能的实现方法，其特征在于：对车辆起步后发生溜坡的判断标准为：车辆在前进档，但驱动电机反转，而且转速超过设定值，驱动电机转速设定值为2rpm。

6.根据权利要求5所述的电动汽车坡道起步辅助控制功能的实现方法，其特征在于：车辆发生溜坡后，驱动电机转矩目标值将迅速增加，最大转矩变化率设为1000Nm/s，最大转矩设为平缓路面起步转矩目标值的2-3倍。

7.根据权利要求6所述的电动汽车坡道起步辅助控制功能的实现方法，其特征在于：对车辆由溜坡改为静止状态的判断标准为：驱动电机旋转方向由反转变为正传，而且驱动电机转速超过设定值，驱动电机转速值设为3rpm。

8.根据权利要求7所述的电动汽车坡道起步辅助控制功能的实现方法，其特征在于：当车辆由溜坡变为静止状态时，驱动电机转矩不再增加，并在设定的时间内维持静止状态，驱动电机转矩保持时间设为1s。

9.根据权利要求8所述的电动汽车坡道起步辅助控制功能的实现方法，其特征在于，所述坡道起步辅助控制功能的退出条件为：在设定的转矩保持时间内，驾驶员没有任何操作，超时后坡道起步辅助控制功能自动退出。

10.根据权利要求9所述的电动汽车坡道起步辅助控制功能的实现方法，其特征在于，所述坡道起步辅助控制功能的退出条件为：在设定的转矩保持时间内，如果驱动电机正向转速超过设定值，坡道起步辅助控制功能自动退出，所述驱动电机正向转速设为30rpm。