[发明专利]用于井下方向的检测方法及其装置

权利要求书

1.一种用于井下方向的检测方法，包括以下步骤：

利用方向检测传感器部件对井下探管的方向进行检测，得到探管的方向数据，其中，探管的方向数据包括姿态信息和地磁方向信息；

将检测得到的探管的姿态信息和地磁方向信息进行融合来得到井下探管的方向信息。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方向检测部件包括惯性导航部件和电子罗盘部件，其中，惯性导航部件包括角速度传感器和加速度传感器。

3.如权利要求2所述的方法，其中，利用所述惯性部件采集到的数据为姿态信息，所述姿态信息包括俯仰角、横滚角和航向角，利用所述电子罗盘部件采集到的数据为地磁方向信息，所述地磁方向信息包括地磁X轴分量、地磁Y轴分量和地磁Z轴分量。

4.如权利要求3所述的方法，其中，将检测得到的探管的姿态信息和地磁方向信息进行融合来得到井下探管的方向信息的步骤包括：将俯仰角、横滚角、航向角、地磁X轴分量和地磁Y轴分量通过数据融合滤波器进行数据融合，融合得到井下探管方向的方位角。

5.如权利要求1所述的方法，其中，利用方向检测传感器部件对井下探管的方向进行检测得到探管的方向数据的步骤还包括：

（1）启动方向检测传感器部件，将探管的支撑臂沿震源方向固定在井口，固定在井口的位置为探管的初始位置，利用方向检测传感器部件在井口对探管的初始位置进行检测，得到探管初始位置的初始方向数据，其中，初始方向数据包括初始姿态信息和初始地磁方向信息；

（2）将探管移动到井下的指定深度，将探管进行固定，读取并保存固定好后的探管的方向数据，关闭方向检测部件，进行探管在指定深度位置的测井数据的采集，其中，测井数据包括地震波数据；

（3）指定深度的测井数据采集完成，再打开方向检测传感器部件，将探管提升到下一个指定位置，当探管到达指定深度时，将探管进行固定，读取并保存固定好后的探管的方向数据；

（4）关闭方向检测部件，进行指定位置的测井数据的采集，其中，测井数据包括地震波数据；

（5）重新启动方向检测传感器部件，进行下一指定位置的方向数据的采集，重复执行步骤（3）到（5），直到完成所有指定位置的测井数据的采集；

（6）将探管提升到井口，按照与步骤（1）的初始位置相同的水平方向进行固定；

（7）读取并保存步骤（6）的探管的方向数据并与步骤（1）中的初始方向数据进行对比，当两者的差在规定的范围内时，则结束此井测井数据采集工作。

6.一种用于井下方向的检测装置，包括：

检测模块，利用方向检测传感器部件对井下探管的方向进行检测，得到探管的方向数据，其中，探管的方向数据包括姿态信息和地磁方向信息；

处理模块，将检测得到的探管的姿态信息和地磁方向信息进行融合来得到井下探管的方向信息。

7.如权利要求6所述的装置，其中，所述方向检测部件包括惯性导航部件和电子罗盘部件，其中，惯性导航部件包括角速度传感器和加速度传感器。

8.如权利要求7所述的装置，其中，利用所述惯性部件采集到的数据为姿态信息，所述姿态信息包括俯仰角、横滚角和航向角，利用所述电子罗盘部件采集到的数据为地磁方向信息，所述地磁方向信息包括地磁X轴分量、地磁Y轴分量和地磁Z轴分量。

9.如权利要求8所述的装置，其中，处理模块将俯仰角、横滚角、航向角、地磁X轴分量和地磁Y轴通过数据融合滤波器进行数据融合，融合得到井下探管方向的方位角。

10.如权利要求6所述的装置，其中，检测模块通过以下步骤来实现利用方向检测传感器部件对井下探管的方向进行检测得到探管的方向数据：

（1）启动方向检测传感器部件，将探管的支撑臂沿震源方向固定在井口，固定在井口的位置为探管的初始位置，利用方向检测传感器部件在井口对探管的初始位置进行检测，得到探管初始位置的初始方向数据，其中，初始方向数据包括初始姿态信息和初始地磁方向信息；

（2）将探管移动到井下的指定深度，将探管进行固定，读取并保存固定好后的探管的方向数据，关闭方向检测部件，进行探管在指定深度位置的测井数据的采集，其中，测井数据包括地震波数据；

（3）指定深度的测井数据采集完成，再打开方向检测传感器部件，将探管提升到下一个指定位置，当探管到达指定深度时，将探管进行固定，读取并保存固定好后的探管的方向数据；

（4）关闭方向检测部件，进行指定位置的测井数据的采集，其中，测井数据包括地震波数据；

（5）重新启动方向检测传感器部件，进行下一指定位置的方向数据的采集，重复执行步骤（3）到（5），直到完成所有指定位置的测井数据的采集；

（6）将探管提升到井口，按照与步骤（1）的初始位置相同的水平方向进行固定；

（7）读取并保存步骤（6）的探管的方向数据并与步骤（1）中的初始方向数据进行对比，当两者的差在规定的范围内时，则结束此井测井数据采集工作。