[发明专利]一种沉降式海底观测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种沉降式海底观测装置，属于深海观测装置。

背景技术

 人类长期赖以生存在地球上，就必须充分了解和保护地球，且随着经济的发展人们已经将目光投向了海洋，海洋占地球总面积的70%左右，因此其广阔的空间和丰富的资源受到各国的青睐，海底观测则成为人们研究海洋、开发和利用海底资源的重要前提之一，海底观测的主要任务是探索未知、寻求资源和监控人类活动对海洋带来的影响，目前很多海底探测系统都采用海底取样后带到岸基站进行实验分析或者只能短期在海底进行一些单一的数据测试和记录，测试来的数据都存在间断性和失真现象直接影响到人们对海洋的开发和利用率，为了从根本上改变人类研究探索海洋的方式，解决传统观测设备存在的问题，需要开发一款能实现长期在海底进行原位观测，能全方位长期记录和实时探测海底变化，使用和更新方便的新型海底观测装置。

发明内容

 本发明的目的是提供一种沉降式海底观测装置。

本发明要解决的问题是传统观测装置不能进行海底原位观测，测量的数据过于单一存在间断性和失真现象比较严重的问题。

一种沉降式海底观测装置，包括平衡脚架、高清探头、离合插接口、可视窗口、机械手、岸基集成线、抽水管、排水管、推进器、传感器、光源、数据处理中心、蓄电池、备用马达、备用探头、机舱、抽水泵和沉浮舱，所述机舱的截面为腰形钢结构，机舱底面左右两侧装有平衡脚架，平衡脚架可自动调节装置水平度，机舱左右两翼装有推进器，推进器头部设有光源，推进器的上方设有可全方位旋转的机械手，机械手周围装有传感器，机械手可为传感器抓取一些样品进行深海原位样品测试分析，机械手和传感器均装在机舱左右两翼，机舱前后板上均设有可视窗口，可视窗口给机舱内的备用探头提供视野，可视窗口下设有离合插接口，离合插接口使装置的更换和使用极为方便同时可实现海底互联网，机舱内设有备用马达、备用探头、数据处理中心和蓄电池，蓄电池和岸基集成线相连，蓄电池长期给数据处理中心提供电源谨防岸基集成线断电后无法控制，数据处理中心将传感器收集的信息处理后通过岸基集成线反馈到岸基站上，数据处理中心同时将岸基站信息转化成命令控制装置，机舱外面的顶部四个端点上设有高清探头实时记录海底信息，若高清探头遇到问题时可启动机舱内的备用探头进行监控，机舱的上面为沉浮舱，沉浮舱成半球体结构减小阻力利于装置的沉浮，沉浮舱内设有抽水泵，抽水泵出口为排水管，抽水泵进口为抽水管，抽水管在沉浮舱顶部，排水管在沉浮舱底部，抽水泵的抽水和排水过程装置可实现沉浮状态。

传感器分化学传感器、物理传感器、ADCP、光学传感器和波浪传感器等；机舱和沉浮舱均为耐高压、耐腐蚀和水密舱；离合插接口为即插即用通信接口；岸基集成线包含电源线、控制线和信号线；

本发明的优点是：沉浮式观测装置的设计使装置可以灵活的上浮和下沉，更新软件和硬件技术极为方便，上浮和下沉过程中可启动推进器实现水平运动，运动过程中沉浮舱和机舱独特的结构设计使摩擦阻力达到最小化减少动力消耗，装置沉在海底通过岸基集成线提供电源和控制信号可在海底原位长期不间断的记录和测量深海结构变化和检测化学成分等，装置上配备了各种传感器利用机械手可随时检测，装置上即插即用离合式插接口的设计使多个装置可串接组成海底互联网共同观测海底，收集的信息更为广泛和准确。

附图说明

图1是本发明一种沉降式海底观测装置整体结构图；

图2是本发明一种沉降式海底观测装置剖视图；

图中：1、平衡脚架   2、高清探头   3、离合插接口   4、可视窗口   5、机械手   6、岸基集成线   7、抽水管   8、排水管   9、推进器   10、传感器   11、光源   12、数据处理中心   13、蓄电池   14、备用马达   15、备用探头   16、机舱   17、抽水泵   18、沉浮舱。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。