[发明专利]一种汽车牵引车与挂车辅助对接装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆对接装置，具体是一种用于汽车牵引车与挂车辅助对接的装置。

背景技术

公知的，在使用汽车牵引车对挂车进行牵引前需要将牵引车与挂车对接，通常先要将牵引车与挂车对正，然后再通过联接部件使二者联接到一起；然而在实际的操作过程中，牵引车后方对接区域对于驾驶员来说是盲区，不仅需要驾驶员具有较高的驾驶技术，还需要车外具有一定经验的指挥人员指挥，驾驶员处于盲区操纵容易紧张，如果指挥人员指引不当，或外界环境干扰等原因，都会造成牵引车与挂车之间对接不上，或对接时两车冲撞造成装备损坏与人员受伤，不仅费时费力而且容易发生危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车牵引车与挂车辅助对接装置，该装置能够消除对接时驾驶员的视野盲区，并且能够在对接过程中对驾驶员进行指引，方便快捷地完成牵引车与挂车的对接。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车牵引车与挂车辅助对接装置，牵引车尾部与挂车头部分别设有相互配合联接的连接部件，所述对接辅助装置包括设于牵引车内的单片机，单片机外围连接有设于牵引车驾驶室的显示屏与操纵按键；牵引车的尾部设有拍摄牵引车后方路况及拍摄牵引车连接部位的摄像头，摄像头与所述单片机相连作为输入信号；牵引车尾部的两端分别设有微波雷达测距传感器，挂车头部的两端分别设有与微波雷达测距传感器相对应的反射板，所述微波雷达测距传感器作为输入信号与单片机相连；所述单片机、显示屏、摄像头与微波雷达测距传感器采用牵引车内的直流电源供电。

进一步地，所述单片机外围还连接有语音芯片，语音芯片与设置于牵引车驾驶室的扬声器相连。

进一步地，所述摄像头包括拍摄牵引车后方路况的水平摄像头与拍摄牵引车连接部位的垂直摄像头。

进一步地，所述摄像头为万向摄像头。

上述方案中微波雷达测距传感器依据调频连续波原理测量牵引车与挂车之间的距离，并且微波雷达测距传感器分别设于牵引车尾部两端，单片机可以根据两端微波雷达测距传感器反馈的距离来测算牵引车与挂车的对正角度，由此计算出牵引车的参考倒车路径，并通过显示屏进行显示；同时，单片机将实际的倒车路径与参考倒车路径进行对比，发现超出了设置的偏差值时，即发送语音信号到语音芯片，并通过扬声器对驾驶员语音提示。

本发明的有益效果是，使用摄像头同时拍摄牵引车的后方路况及牵引车的连接部位并将视频信息通过显示屏显示，消除了驾驶员在倒车对接时的盲区；通过设于牵引车尾部两端的微波雷达测距传感器，继而测算牵引车与挂车的距离与对正角度，并显示参考倒车路径对驾驶员给予倒车操作指引，方便快捷地完成牵引车与挂车的对接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的系统结构示意图；

图2是本发明中摄像头的安装示意图；

图3是本发明中微波雷达测距传感器的安装示意图。

具体实施方式

 结合图1与图2所示，牵引车1内设有单片机3，单片机3外围连接有设于牵引车1驾驶室的显示屏9与操纵按键10；牵引车1的尾部设有拍摄牵引车1后方路况的水平摄像头5与拍摄牵引车1连接部位的垂直摄像头6；水平摄像头5与垂直摄像头6分别与单片机3相连作为输入信号；结合图3所示，牵引车1尾部的两端分别设有第一微波雷达测距传感器7与第二微波雷达测距传感器8，挂车2头部的两端分别设有与第一微波雷达测距传感器7及第二微波雷达测距传感器8相对应的第一反射板13与第二反射板14，第一微波雷达测距传感器7及第二微波雷达测距传感器8分别与单片机3相连作为输入信号；单片机3、显示屏9、水平摄像头5、垂直摄像头6、第一微波雷达测距传感器7与第二微波雷达测距传感器8均采用牵引车1内的直流电源4供电；单片机3外还连接有语音芯片11，语音芯片11与设置于牵引车1驾驶室的扬声器12相连。