[发明专利]可移动多媒体讲桌

说明书

技术领域

本发明涉及一种可移动多媒体讲桌，属于单片机与传感器相结合应用技术领域。 

背景技术

随着多媒体技术的发展，多媒体教学渐渐进入课堂，给课堂教学带来了极大的便利，提高了课堂教学的效率。但考虑到现有多媒体讲桌体积大，线路繁琐，不可移动，某种程度上将教师的活动范围限制在黑板与讲桌之间，减少了师生间的互动，导致学生学习效率低下。而现有的可移动多媒体讲桌，需人力推动，且仅可在平地上小范围移动，不方便教师使用。 

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供了一种可移动多媒体讲桌，以解决教师讲课时活动范围受限制，不能与学生很好地进行互动等问题；该可移动多媒体讲桌体积小，运动灵活，能自动跟随教师移动，可广泛运用于各高校多媒体教室、会议室及礼堂等场所。 

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。 

一种可移动多媒体讲桌，进一步设计在于，所述的可移动多媒体讲桌由桌体、控制模块、驱动模块、自动避障模块、目标检测模块和电源模块组成。所述桌体主要包括平板电脑放置台、保护盖、无线鼠标键盘放置抽板、多媒体接口、抽屉、柜子、挂钩及麦克纳姆轮组等，保护盖与桌面通过活页进行连接，保护盖下方是平板电脑放置台，桌体的前侧有无线鼠标键盘放置抽板，无线鼠标键盘放置抽板的下方分别是抽屉和柜子，桌体的左侧有多媒体接口和挂钩，麦克纳姆轮组装在桌体的脚上，自动避障模块和目标检测模块装在桌体的四周，控制模块、驱动模块及电源模块装在桌体的底部。其中，所述控制模块的输出端口通过驱动模块与直流减速电机连接，所述自动避障模块、目标检测模块分别与控制模块的各数据端口连接，所述电源模块与控制模块连接。 

所述的可移动多媒体讲桌，进一步设计在于，所述控制模块为pcDuino，性能稳定，编程简单，控制方便。 

所述的可移动多媒体讲桌，进一步设计在于，所述驱动模块为驱动芯片L298N，可以同时驱动4个直流电机，实现正反转及电机速度的控制。 

所述的可移动多媒体讲桌，进一步设计在于，所述自动避障模块为超声波传感器，其性能稳定，精确高。 

所述的可移动多媒体讲桌，进一步设计在于，所述目标检测模块采用红外信号发射管与接收管，作用范围远，抗干扰性强。 

所述的可移动多媒体讲桌，进一步设计在于，所采用的轮子为麦克纳姆轮，运动灵活。 

本发明的有益效果在于。 

在现有多媒体讲桌的基础上添加运动灵活的麦克纳姆轮组，结合无线通信技术、传感器技术及电控技术，可使多媒体讲桌跟随教师移动，实现自动跟随和自动避障的功能。本发明体积小，运动灵活，可自动跟随教师移动，方便教师进行操作，可广泛用于各高校多媒体教室、会议室及礼堂等场所。 

附图说明

图1为本发明的桌体的结构示意图。 

图2为本发明的桌体底部的结构示意图。 

图3为本发明的控制系统的结构示意图。 

图4是本发明的控制系统的主程序流程图。 

图5是本发明的驱动芯片L298N的连接示意图。 

图6是本发明的自动避障模块的超声波传感器测距原理图。 

图7是本发明的目标检测模块的红外信号接收管的接收角度图。 

图8是本发明的目标检测模块的红外信号接收管的安装示意图。 

图9是本发明采用的麦克纳姆轮的运动方式。 

其中，1-平板电脑放置台、2-保护盖、3-目标检测模块、4-多媒体接口、5-无线鼠标键盘放置抽板、6-自动避障模块、7-抽屉、8-挂钩、9-柜子、10-麦克纳姆轮组、11-桌体、12-驱动模块、13-电源模块、14-控制模块、15-直流减速电机。 

具体实施方式

以下结合说明书附图与具体实施例对本发明进行进一步说明。 

如图1所示，桌体(11)主要包括平板电脑放置台(1)、保护盖(2)、无线鼠标键盘放置抽板(5)、多媒体接口(4)、抽屉(7)、柜子(9)、挂钩(8)及麦克纳姆轮组(10)等，平板电脑放在平板电脑放置台(1)上，和投影仪之间采用无线通信，保护盖(2)用于保护平板电脑，无线鼠标键盘放在无线鼠标键盘放置抽板(5)上，多媒体接口(4)用于扩展其他设备，方便用户使用，抽屉(7)、柜子(9)可用于放置物件、挂钩(8)可用来放包、衣服等、麦克纳姆轮组(10)用于多媒体讲桌的移动。