[发明专利]刀削面机器人导模框有效
| 申请号： | 201410002112.0 | 申请日： | 2014-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN103766427B | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李朝阳;吴美焕;刘健;宫晶 | 申请（专利权）人： | 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司 |
| 主分类号： | A21C11/00 | 分类号： | A21C11/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)44312 | 代理人： | 陈健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 刀削面 机器人 导模框 | ||
【权利要求书】：
1.一种刀削面机器人导模框，所述刀削面机器人的削面刀一端可转动地枢接在机器人手臂上，所述导模框于所述削面刀运动方向上具有两条相对设置的侧边，其特征在于，所述两侧边的横截面形状与所述削面刀运行的轨迹相同。
2.如权利要求1所述的刀削面机器人导模框，其特征在于，所述削面刀通过一连杆与一可旋转的偏心轮连接，所述削面刀运行的轨迹函数关系如下：
其中，θ为削面刀旋转时变化的角度；L1为削面刀与机器人手臂枢接处到偏心轮中心的距离；L2为削面刀的刀刃到削面刀与机器人手臂枢接处的距离。
3.如权利要求1或2所述的刀削面机器人导模框，其特征在于，所述导模框两侧边的形状均为弧形。
4.如权利要求1或2所述的刀削面机器人导模框，其特征在于，削面时所述削面刀以与机器人手臂的枢接处为轴心作往复摆动，所述导模框可相向或背向于所述枢接处作直线的往复运动。
5.如权利要求4所述的刀削面机器人导模框，其特征在于，所述导模框底部固设有底座，所述底座可滑动地安装于一托面盘上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳爱她他智能餐饮技术有限公司，未经深圳爱她他智能餐饮技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410002112.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多功能的超临界水技术实验系统
- 下一篇：一种真六点红外触控设备及其电路
