[发明专利]一种追踪定位人脸的方法及显示系统

权利要求书

1.一种追踪定位人脸的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 

S0：通过摄像头采集用户脸部图像，提取并存储与脸部图像中的预定位置分别对应的多个参考特征点，根据预定的规则将所述多个参考特征点两两相连而形成第一参考线段、第二参考线段、第三参考线段以及第四参考线段，记录该第一至第四参考线段的长度，并从所述多个参考特征点中选择一个比对参考点； 

S1：再次通过摄像头采集用户脸部图像时，从采集到的用户脸部图像中提取与所述参考特征点对应着脸部图像中的相同预定位置的实际特征点；将所述实际特征点两两相连形成与所述第一至第四参考线段对应的第一实际线段、第二实际线段、第三实际线段以及第四实际线段，并将所述实际特征点中与所述比对参考点对应着脸部图像中的相同预定位置的实际特征点设置为实际比对点； 

S2：比较第一实际线段和第二实际线段的比值与第一参考线段和第二参考线段的比值是否相同，若相同，则执行下一个子步骤；若不相同，则调整显示屏前后倾斜角度； 

S3：比较第三实际线段和第四实际线段的比值与第三参考线段和第四参考线段的比值是否相同，若相同，则执行下一个子步骤；若不相同，则调整显示屏水平旋转角度； 

S4：比较实际比对点的位置与比对参考点的位置是否相同，若相同，则调整完成，若不相同，则调整显示屏垂直高度。 

2.根据根据权利要求1所述的追踪定位人脸的方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：若摄像头无法采集到所有与所述参考特征点相同的实际特征点，则给出用户不在调整范围内的提示。 

3.根据根据权利要求1所述的追踪定位人脸的方法，其特征在于，所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括： 

S12：根据比较实际比对点的位置与比对参考点的位置计算出的水平距离 和垂直距离，依次调整显示屏水平旋转角度、垂直高度以及前后倾斜角度，直到满足：实际比对点的位置与比对参考点位置相同。 

4.根据权利要求1所述的追踪定位人脸的方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：若无法通过调整显示屏前后倾斜角度使第一实际线段和第二实际线段的比值与第一参考线段和第二参考线段的比值相同时，则给出用户不在调整范围内的提示。 

5.根据权利要求1所述的追踪定位人脸的方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：若无法通过调整显示屏水平旋转角度使第三实际线段和第四实际线段的比值与第三参考线段和第四参考线段的比值相同时，则给出用户不在调整范围内的提示。 

6.根据权利要求1所述的追踪定位人脸的方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：若无法通过调整显示屏垂直高度使比对参考点的位置与实际比对点的位置相同时，则给出用户不在调整范围内的提示。 

7.根据权利要求1所述的追踪定位人脸的方法，其特征在于，从摄像头采集的用户脸部图像中提取的多个参考特征点为用户眼球位置A0和B0、鼻尖位置C0以及用户两嘴角的端点X0和Y0；实际参考特征点为用户眼球位置A1和B1、鼻尖位置C1以及用户两嘴角的端点X1和Y1； 

其中，所述第一参考线段为A0和B0形成的线段AB0，第二参考线段为X0和Y0形成的线段XY0，第三参考线段为A0和C0形成的线段AC0，第四参考线段为B0和C0形成的线段BC0，比对参考点为C0；第一实际线段为A1和B1形成的线段AB1，第二实际线段为X1和Y1形成的线段XY1，第三实际线段为A1和C1形成的线段AC1，第四实际线段为B1和C1形成的线段BC1，实际比对点为C1。 

8.根据权利要求1所述的追踪定位人脸的方法，其特征在于，从摄像头采集的用户脸部图像获取的多个参考特征点为用户眼球位置A0和B0、鼻尖位置C0、用户两嘴角的端点X0和Y0以及用户鼻子两侧的端点D0和E0；实际特征点为用户眼球位置A1和B1、鼻尖位置C1、用户两嘴角的端点X1和Y1以及用户鼻子两侧的端点D1和E1； 

其中，所述第一参考线段为A0和B0形成的线段AB0，第二参考线段为X0和Y0形成的线段XY0，第三参考线段为A0和D0形成的线段AD0，第四参考线段为B0和E0形成的线段BE0，比对参考点为C0；所述第一实际线段为A1和B1形成的线段AB1，第二实际线段为X1和Y1形成的线段XY1，第三实际线段为A1和D1形成的线段AD1，第四实际线段为B1和E1形成的线段BE1，实际比对点为C1。 

9.一种显示系统，其特征在于，包括显示屏、摄像头、中央处理器以及驱动模块；所述中央处理器包括特征点提取单元、第一比较单元、第二比较单元以及第三比较单元； 

所述摄像头用于采集用户脸部图像，并传输给所述中央处理器； 

所述特征点提取单元用于接收用户脸部图像，提取与参考特征点对应着脸部图像中的相同预定位置的实际特征点；根据预定的规则将所述实际特征点两两相连而形成与第一至第四参考线段对应的第一实际线段、第二实际线段、第三实际线段以及第四实际线段，并将所述实际特征点中与比对参考点对应着脸部图像中的相同预定位置的实际特征点设置为实际比对点； 

所述第一比较单元用于比较第一实际线段和第二实际线段的比值与第一参考线段和第二参考线段的比值是否相同，若不相同，则输出用于调整显示屏前后倾斜角度的信号给所述驱动模块； 

所述第二比较单元用于比较第三实际线段和第四实际线段的比值与第三参考线段和第四参考线段的比值是否相同，若不相同，则输出用于调整显示屏水平旋转角度的信号给所述驱动模块； 

所述第三比较单元用于比较实际比对点的位置与比对参考点的位置是否相同，若不相同，则输出用于调整显示屏垂直高度的信号给所述驱动模块； 

所述驱动模块用于根据接收到的信号驱动显示屏旋转及/或升降。