[发明专利]带锁紧装置多功能虎克铰

说明书

技术领域

本发明涉及一种虎克铰，尤其涉及一种带锁紧装置多功能虎克铰。

背景技术

虎克铰的使用在万向联轴器上应用比较广泛，它能够有效传递转矩。但是并没有制动和锁紧装置，给机器维护和使用带来不便，而且在紧急情况下也不能很好的停转，所以迫切需要一种制动和锁紧装置。

其次，不管是实验研究的工作台，还是其他方面应用的工作台，不是固定死了，就是只能够平动，并不能够任意转动且定位，给研究和实验以及工作带来诸多不便。

还有，展示台的应用极其广泛，但是并不能够全方位的展示，这给产品的介绍和宣传带来不便和不利。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供了一种安装方便、使用方便、结构简单的带锁紧装置多功能虎克铰，解决了传统的虎克铰由于没有制动和锁紧装置，给机器维护和使用带来不便，给研究和实验以及工作带来诸多不便，给产品的介绍和宣传带来不便和不利的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种带锁紧装置多功能虎克铰，其特征在于，包括十字件，十字件的两侧交叉设有两个叉形件，十字件上设有定位锁紧装置，定位锁紧装置包括位于十字件中间的位控轴，位控轴的上端分别与4个连杆的一端连接，位控轴的下端穿过十字件通过绳子与转动轴承连接，4个连杆的另一端分别与4个定位齿相啮合，4个定位齿分别设于两个叉形件端部的内侧。

优选地，所述的十字件的4个支杆上均设有支座，支座通过第一销轴与连杆的中间位置连接。

优选地，所述的十字件的4个支杆与4个连杆之间均设有弹簧。

优选地，所述的弹簧设于定位齿与支座之间。

优选地，所述的转动轴承通过第二销轴与十字件连接。

优选地，所述的十字件与叉形件交界的外侧设有端面法兰。

优选地，所述的十字件中间位置高于其四周的位置。

本发明为可以及时的实现制动和锁紧的装置，可以提高工作效率的工作台和提供产品介绍的展示台。其在传统的虎克铰上安装定位锁紧装置，其结构简单、安装方便，既可以作为带制动功能联轴器使用，又应用在工作台上，还可以应用在展示台上，作为联轴器使用可以制动和锁紧，应用在工作台和展示台可以任意的转动且定位，使用方便，安全可靠。

附图说明

图1为带锁紧装置多功能虎克铰的结构示意图；

图2为图1上弹簧部分的局部放大图；

图3为带锁紧装置多功能虎克铰的轴测图。

其中：1为叉形件，2为十字件，3为定位齿，4为连杆，5为第一销轴，6为位控轴，7为第二销轴，8为转动轴承，9为端面法兰，10为弹簧，11为绳子，12为支座。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本发明为一种带锁紧装置多功能虎克铰，如图1-图3所示，其包括叉形件1、十字件2、定位齿3、连杆4、第一销轴5、位控轴6、第二销轴7、转动轴承8、端面法兰9、弹簧10以及绳子11。在传统的虎克铰上安装定位锁紧装置，即在十字件2上安装有定位锁紧装置，十字件2的两侧交叉安装有两个叉形件1，且十字件2中间位置高于其四周的位置。通过定位齿3、连杆4、弹簧10、位控轴6、绳子11以及转动轴承8联动作用，可实现虎克铰在转至所需的任意方位能够固定锁住。

定位锁紧装置包括位于十字件2中间的位控轴6，位控轴6的上端分别与4个连杆4的一端连接，实现带动连杆4转动。位控轴6的下端穿过十字件2通过绳子11与转动轴承8连接，即绳子11一端与位控轴6连接，并且在转动轴承8上缠绕数圈，绳子11另一端可实现任意方向拉动。4个连杆4的另一端分别与4个定位齿3相啮合，4个定位齿3分别安装在两个叉形件1端部的内侧，且定位齿3固结在叉形件1上，与十字件2之间可实现任意转动。十字件2的4个支杆上均安装有支座12，支座12通过第一销轴5与连杆4的中间位置连接，可实现转动。十字件2的4个支杆与4个连杆4之间均连接有弹簧10，即通过弹簧10使得连杆4和十字件2相连接，如图2所示，弹簧10位于定位齿3与支座12之间。使连杆4末端与定位齿3时刻啮合，实现定位锁紧。转动轴承8通过第二销轴7与十字件2连接，可实现任意转动。十字件2与叉形件1交界的外侧安装有端面法兰9，可实现叉形件1的转动。十字件2的结构上有支撑连杆4的支座12，固定弹簧10的凸起，支撑转动轴承8的支架和起到控制连杆4转动位置的凸台。