[发明专利]自动黑板控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有自动黑板擦的黑板，尤其是涉及一种自动黑板控制装置。

背景技术

现有黑板擦是由木板上面装上毛毡一类容易擦掉粉笔字的材料做成的。在擦黑板时，虽然粉笔字擦掉了，但粉笔灰却到处飞扬，弄脏手、衣服和脸。由于擦黑板时胳膊来回轮动，也很费力气，另外，来回轮动的同时也加大了空气流动，使得粉尘飘的扩散的更远，污染环境，长期吸入粉尘对学生和教师的身心健康非常不利，同时粉尘飞扬很不卫生，且现有的黑板擦寿命短，材料浪费严重，不符合国家节能环保的理念。

虽然目前市场上也有不少可吸尘的黑板擦，如申请号为98226023.7的中国专利申请记载了一种吸尘式黑板擦，其中，吸尘器与黑板擦之间通过一段吸尘软管连接，该黑板擦虽然达到一定效果，但是由于黑板擦要在大面积黑板上各个部分要移动使用，单一长度的吸尘软管对使用、存放带来不便，同时吸尘式黑板擦自身结构复杂、成本高，且易堵塞软管。

发明专利申请号201310153790.2，2013.07.17，公开了一种智能黑板系统，包括：黑板板面，黑板板面的顶部侧壁和底部侧壁分别设置有轨道，轨道内设置有齿条，一齿轮齿条啮合平台内设置有大小齿轮，齿轮齿条啮合平台通过小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮再与所述齿条啮合；黑板擦壳体，黑板擦壳体内设置有挡灰板，挡灰板靠近黑板板面的一侧设置有毛毡，挡灰板的另一侧设置有电机和与电机连接的联轴器，小齿轮通过一小轴与联轴器连接，大齿轮由通过轴承支撑的另一大轴相连接。黑板擦壳体的顶部侧壁和底部侧壁上设置有凹槽；设置于齿条上的滚动装置，滚动装置上固定有销，每个销分别与黑板擦壳体的顶部侧壁和底部侧壁上的凹槽啮合。它虽能够自动、清洁地清除黑板上的字体，但结构复杂，制造成本高，自动化程度低，不宜推广使用。因此，需要一种具有自动黑板擦的黑板及控制装置

发明内容

本发明是要提供一种自动黑板控制装置，该装置可自动控制自动黑板中的黑板擦对黑板体上的所需擦除的字体等进行清除掉，使用方便、自动化程度高,并且清除效率高，结构简单，便于推广使用。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种自动黑板控制装置，包括电机、字迹探测器、吸灰装置，控制器、电源，控制器信号输入端连接字迹探测器，用于接收字迹探测器探测黑板上所需清除的字迹信号，控制器驱动输出端分别连接第一电机、第二电机和吸灰装置，根据字迹探测器探测黑板上所需清除的字迹信号分别控制驱动黑板擦横杆上、下移动，黑板擦滑座左、右移动清除字迹，同时起动吸灰装置吸灰。

字迹探测器安装在黑板擦滑座上。吸灰装置分别安装在黑板擦滑座下端面和黑板下端面上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：通过本发明的控制装置，可实现自动黑板自动清除黑板上的字体，当字迹探测器探测到所需要擦除的字体等后，通过电动驱动黑板擦上左、右移动，就能将黑板体上的所需擦除的字体等清洁地清除掉，黑板擦滑座后部下端设有吸灰口，且吸灰口与吸灰装置连通和黑板体下端面上设置吸灰孔，解决了现有技术的黑板擦在擦粉笔字时，粉笔灰却到处飞扬，弄脏手、衣服和脸。并且擦黑板时胳膊来回轮动费力气的技术问题，并且具有使用方便、省力、清除效率高、结构简单等特点，便于推广使用。

附图说明

图1是本发明的原理框图；

图2是自动黑板的立体示意图；

图3是自动黑板的结构主视图；

图4是图3的右剖视图；

图5是图3的俯视图；

图6是图4中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种自动黑板控制装置，包括电机、字迹探测器16、吸灰装置11，控制器20、电源21。控制器20信号输入端连接字迹探测器16，用于接收字迹探测器16探测黑板上所需清除的字迹信号，控制器20驱动输出端分别连接第一电机5、第二电机14和吸灰装置11，根据字迹探测器16探测黑板1上所需清除的字迹信号分别控制驱动黑板擦横杆4上、下移动、黑板擦滑座12左、右移动清除字迹，同时起动吸灰装置11吸灰。

如图2至图6所示，自动黑板，包括黑板1、黑板擦2、导轨3、黑板擦横杆4、第一电机5、第一摩擦轮6、滑块7、压紧轮8、压紧轮压紧调节装置9、吸灰孔10、吸灰装置11、黑板擦滑座12、第二摩擦轮13、第二电机14、字迹探测器16。