[发明专利]底盒自动化成型机无效
申请号: | 201410000675.6 | 申请日: | 2014-01-02 |
公开(公告)号: | CN103753853A | 公开(公告)日: | 2014-04-30 |
发明(设计)人: | 吕光权;石运彬 | 申请(专利权)人: | 星光印刷(苏州)有限公司 |
主分类号: | B31B1/00 | 分类号: | B31B1/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 刘燕娇 |
地址: | 215431 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动化 成型 | ||
1.一种底盒自动化成型机,其特征在于:包括底板(9)、导轨(10)、复合机械手(5),所述导轨(10)一侧安装有同步带(2),所述的复合机械手(5)通过连接件与同步带(2)相连接,复合机械手(5)设于导轨(10)前端,所述的导轨(10)尾端的下方设有底板(9),所述的底板(9)中部设有灰板成型模(11)。
2.根据权利要求1所述的底盒自动化成型机,其特征在于:所述的复合机械手(5)包括:第一伺服电机(3)、真空发生器、主成型真空吸盘(7)、辅助吸盘(8)、气缸(6),所述的第一伺服电机(3)通过联轴器(4)、丝杆螺母副与主成型真空吸盘(7)相连接,所述的主成型真空吸盘(7)与真空发生器相连接;所述的辅助吸盘(8)与气缸(6)相连接。
3.根据权利要求1所述的底盒自动化成型机,其特征在于:所述的同步带(2)内侧首尾两端分别套装同步带轮(1),所述的同步带轮(1)通过连接件与第二伺服电机(13)相连接。
4.根据权利要求1所述的底盒自动化成型机,其特征在于:所述的导轨(10)上设有位置传感器(12),所述位置传感器(12)与灰板成型模(11)的位置相对应。
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