[发明专利]一种无人机用喷洒施药装置

权利要求书

1.无人机用喷洒施药装置，其特征在于：无人机用喷洒施药装置包括喷洒装置和控制系统；所述喷洒装置包括储液系统，药液输送系统，喷洒系统及回流系统；储液系统通过药液输送系统与喷洒系统连接，储液系统通过管路与回流系统连接；所述控制系统与药液输送系统和喷洒系统连接。

2.根据权利要求1所述的无人机用喷洒施药装置，其特征在于：所述储液系统包括药液箱（3）；所述药液输送系统包括与药液箱（3）连接的进液管（4），进液管（4）通过进液电磁阀（5）与输送泵（6）连接，输送泵（6）出口与出液管（12）连接，出液管（12）通过三通阀（9）与回流系统和喷洒系统连接；所述回流系统包括药液回流管（11）及设置在回流管（11）上的回流止溢阀（2），回流管（11）一端与出液管（12）上的三通阀（9）相连，另一端连接到药液箱（3）；所述喷洒系统包括药液喷头（1），与药液喷头（1）连接的喷头进液管（10），喷头进液管（10）可通过输液管（8）与出液管（12）连接。

3.根据权利要求1或2所述的无人机用喷洒施药装置，其特征在于：所述控制系统包括加速度计变量控制器（13）、电源线Ⅰ（14）、导线（15）、电源线Ⅱ（16）；加速度计变量控制器（13）通过电源线Ⅰ（14）与输送泵（6）相连，通过导线（15）和电源线Ⅱ（16）相连，电源线Ⅱ（16）与药液喷头（1）相连。

4.根据权利要求2所述的无人机用喷洒施药装置，其特征在于：所述药液喷头（1）以2~3个为一组形成一个药液喷头组合，固定在支撑杆（7）上。

5.根据权利要求4所述的无人机用喷洒施药装置，其特征在于：所述支撑杆（7）为1~2根，固定在支撑杆（7）上的药液喷头为4~6个。

6.根据权利要求4所述的无人机用喷洒施药装置，其特征在于：所述药液喷头相互间隔48～68cm。

7.根据权利要求2或4所述的无人机用喷洒施药装置，其特征在于：在输液管（8）、喷头进液管（10）上安装三通阀（9）。

8.根据权利要求2所述的无人机用喷洒施药装置，其特征在于：所述输送泵（6）为微型齿轮泵，所述药液喷头（1）为离心式转子喷头。

9.根据权利要求2所述的无人机用喷洒施药装置，其特征在于：所述药液喷头（1）包括电机（17）、离心盘（18）、喷嘴（19），喷嘴（19）一端插入离心盘（18）中，另一端通过导线及固定组件与电机（17）连接。

10.根据权利要求3所述的无人机用喷洒施药装置，其特征在于：所述加速度计变量控制器（13）上安装有加速度计检测器和电压调整器。